华北五省机器人比赛规则.doc

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1、2013年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛竞赛规则大赛组委会2013-6-20目录FIRA仿真组（5：5，11：11）比赛规则3舞蹈机器人（个人赛，双人赛）比赛规则7舞蹈机器人（八人赛）比赛规则9机器人创意设计赛比赛规则11中型组机器人足球赛规则12类人机器人田径赛（长跑，短跑，障碍跑）规则131.短跑比赛（Dash）132.长跑比赛（Marathon）133.避障跑比赛（ObstacleRun）13机器人武术擂台赛规则14类人机器人对抗赛（拳击，击剑）规则17一．拳击比赛17二．击剑比赛17类人机器人足球挑战赛19类人机器人球类赛（点球，投篮，高尔夫）规则20

2、1.点球比赛（PenaltyKick）202.投篮比赛（Basketball）203.高尔夫球（golf）20FIRA仿真组（5：5，11：11）比赛规则1.电脑要求：硬件：硬件名称规格CPUP41.6G或更高内存256M或更大显卡GeForce4MX440或更高硬盘10M硬盘剩余空间操作系统：Windows2000，WindowsXP或更高。比赛平台：FIRASimuroSot5vs5仿真平台下载网址：http://www.fira.net/FIRASimuroSot11vs11仿真平台下载网址：http://www.fira.net/2.人员要求：裁判员一名，负责

3、比赛时特殊情况的判别和处理。记分员一名，负责对比赛记录比分，由于平台对进球比分统计有误，帮必须由人手工统计。3比赛规则：规则0：一般规则比赛目的（a）用以发展足球机器人基本的动作算法与比赛策略。(b)为每个队提供了比赛训练与策略学习的环境。(c)用以测试每队比赛策略的可行性与进步。基本原理(a)用计算机图形来模拟场地、机器人与球。(b)用运动学与动力学来模拟机器人与球的运动。(c)首先将各队的比赛策略输入到客户端程序，再将客户端连到服务器。接下来是比赛准备，包括系统启动与各队机器人的位置。最后，比赛开始。裁判的作用(a)控制比赛的开始，暂停与结束。(b)对犯规进行处罚

4、。规则1：场地（1）场地尺寸（图1.1）赛场为黑色长方形场地，尺寸为1130pixelx788pixel，有5个像素宽的淡蓝色围墙。在场地四角固定四个42pixel×42pixel的等腰三角形以避免球进入角落。图1.1（2）场地标记（图1.2）比赛场地标记如图1.2所示。中圈半径是123pixel。作为门区的一部分的圆弧沿球门线长123pixel，垂直于球门线28pixel。主要直线/圆弧（中线、门区边界线和中圈）均为灰色，4pixel宽。争球时机器人的站位（圆）标记为蓝紫色。图1.2（3）球门球门宽246pixel，没有横梁和网。（4）门线与门区门线是恰好位于球门前

5、长246pixel的直线。门区包括位于球门前尺寸为426pixel×90pixel的长方形区域以及附属的弧形区域，弧形区域平行于球门线长度为123pixel，垂直于球门线高度为28pixel。（5）球用桔黄色的高尔夫球作比赛用球，直径5pixel。（6）机器人机器人为10pixel×10pixel的正方形。每个机器人着赛前选定的队服。（7）场地位置场地位于屏幕中央。（8）控制菜单控制菜单在场地上面。（9）时钟时钟位于控制菜单左边。（10）记分牌记分牌在控制菜单右边。规则2：比赛次序（1）准备各队将自己的客户端程序输入客户端电脑并运行，将自己的客户端连接到服务器。（2）

6、开始当裁判按下服务器菜单的“start”比赛开始，按下“break”比赛中断，按下“stop”比赛终止。按动键盘上的“Esc”键回到Windows。规则3：比赛时间比赛分两个半场，每半场5分钟，中场休息10分钟。在换人、更换场上受伤的机器人、暂停或其它必要情况下，计时员应暂停计时。如果一支球队在中场休息时间没有准备好，不能继续开始下半场比赛，休息时间可以延长5分钟。若在延时之后球队仍未准备好继续比赛，则将取消其比赛资格。规则4：记分方法(1)获胜者当整个球越过门线时即破门得分，此时该球队计分牌就自动加1。根据记分牌数据大小决定获胜队。（2）平局处理下半场比赛结束后，若

7、双方打成平局，则通过突然死亡法决定获胜者。休息5分钟后，进入加时赛，加时最大周期为3分钟，其间先得分的球队为获胜者。如果追加3分钟后仍是平局，则通过点球决定获胜者。每个球队可射3次点球。在这时只有一个踢球员和一个守门员上场比赛。守门员在自己的球门区内，踢球员和球的位置同规则7。裁判吹哨后，允许守门员走出球门区。如果3次点球后仍是打成平局，则一次一次地增加点球次数，直到决定获胜者为止。所有点球均由一个机器人踢。裁判员吹哨后，点球即可开始。规则5：犯规下列情况视为犯规：（1）与对方球队的机器人相撞，不论是否是故意的，如果裁判员认定这种冲撞直接影响了比赛或