三轴点胶机说明书模板

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1、完美WORD格式资料目录第一章概述31.1硬件31.2软件41.3配件41.4主板尺寸（单位：mm）41.5手持编程器尺寸（单位：mm）4第二章主界面及按键说明42.1主界面说明42.2手持编程器按键说明42.3程序选择及对针按键说明4第三章编程的基本方法说明43.1单位符号解释43.2点胶程序结束的约定43.3点胶程序运行方式43.4点胶的基本路径组成4第四章菜单144.1第1页1.文件名编辑44.2第1页2.生成默认点胶参数44.3第1页3.编辑多个编程点44.4第1页4.设置标号44.5第1页5.阵列点胶44.6第1页6.阵列展开操作44.7第1页7.调用子程序44.8第1页8.调用文件

2、44.9第1页9.程序跳转44.10第2页1.有限次数循环44.11第2页2.程序结束或返回44.12第2页3.延时4专业整理分享完美WORD格式资料4.13第2页4.暂停44.14第2页5.输入信号编程44.15第2页6.输出信号编程44.16第2页7.方形涂胶44.17第2页8.圆形涂胶44.18第2页9.点胶信号开/关44.19第3页1.工件计数器44.20第3页2.回空闲停留位置44.21第3页3.回原点4第五章菜单245.1第1页1.对针点设置45.2第1页2.校准对针点45.3第1页3.胶枪下移限制值设置45.4第1页4.空闲停留点坐标设置45.5第1页5.胶枪提起高度设置45.6

3、第1页6.空移速度设置45.7第1页7.提前出胶时间设置45.8第1页8.线段点胶速度设置45.9第1页9.线段点胶拉丝参数设置45.10第2页1.线段点胶时间参数设置45.11第2页2.单点点胶参数设置45.12第2页3.急停时输出信号设置45.13第2页4.输出信号初始化设置45.14第2页5.空闲滴胶时间设置45.15第2页6.匀速调试速度设置45.16第2页7.工件计数器设置4第六章菜单346.1第1页1.针头移动到指定坐标46.2第1页2.文件复制46.3第1页3.DXF文件转换4专业整理分享完美WORD格式资料6.4第1页4.对当前文件锁定/解锁46.5第1页5.对机器高级锁定/解

4、锁46.6第1页6.当前文件锁定密码设置46.7第1页7.机器高级锁定密码设置46.8第1页8.输入口名称编程46.9第1页9.输出口名称编程46.10第2页1.按键声音设置46.11第2页2.速度优先等级设置46.12第2页3.小键盘锁定/解锁46.13第2页4.浏览文件名4第一章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。3.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。4.脉冲输出频率：4MHz的

5、直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求。5.原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。6.可编程输入输出：各12路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大可达500mA。7.支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换0-999的1000个点胶文件。8.对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。专业整理分享完美WORD格式资料1.功能键：有‘运行/暂停

6、’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。2.具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。3.U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。4.存储空间：主板256MB，可存储1000个点胶文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。5.手持编程器屏幕：采用480X272像素、1600万色真彩色4.3寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。6.工作电压：DC24V7

7、.工作环境：温度0℃--45℃，湿度%40--80%8.存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%1.2软件1.三维空间直线插补、三维空间圆弧插补。2.双Y功能，Y轴切换时无需做回原点动作。3.具有A轴旋转轴，旋转轴可与XY路径切线跟随。4.拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级，实现拐的平滑过渡。5.DXF文件转换功能，可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件。6.对编程