典型机械设备电气控制系统分析

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1、第三章典型机械设备电气控制系统分析§3.1概述§3.2卧式车床电气控制电路§3.3X62W铣床电气控制电路§3.4小型冷库的电气控制电路§3.1概述一、目的■掌握电气控制电路组成及各种基本控制电路具体应用■掌握分析电气控制电路方法，提高阅图能力，为进行电气控制系统设计奠定基础■通过几台典型机械设备控制电路分析，综合了解实际设备中机械与电气系统间配合关系及电气系统在设备中的地位■为从事设备电路分析、安装、调试、维护、设计打下基础二、电气控制系统分析内容■机械设备概况●了解被控设备结构组成、工作原理●设备传动系统类型及驱动方式●主

2、要技术性能及规格、运动要求■电气设备及电气元件选用●明确电动机作用、规格、型号、工作控制要求●了解所用各种电器工作原理、控制作用及功能■机械设备与电气设备和元件的联接关系●信息采集传递：信号→电气控制系统●运动输出：电气控制系统→执行机构→机械系统§3.1概述三、电气控制系统分析方法及步骤■分析方法●化整为零将电路按功能划分为若干局部电路●划分方法▲按驱动方式：电动机控制电路、液压控制电路▲按电动机数量：每台电动机控制电路为一局部电路▲对复杂控制电路进一步细分为简单局部电路■分析步骤●设备运动分析：电气拖动及液压系统工作状态分

3、析●主电路分析：负载数量、控制要求●控制电路分析：如何实现各种控制功能§3.1概述§3.2卧式车床电气控制电路一、概述■车床应用广泛，可加工各种回转表面、螺纹、端面■包括切削主运动和刀具进给运动，由一台电机拖动■刀具快移、冷却泵、液压泵由单独的电机驱动■不同型号的控制电路不同，以C650为例分析二、C650车床结构及工作要求■结构p:58二、C650车床结构及工作要求■工作要求●主轴转动和溜板箱进给运动由主电机经机械传动链驱动机械调速●要求停车制动功能：电气制动●提供冷却液：冷却泵●要求刀架快移：快移电机§3.2卧式车床电气控

4、制电路三、电气拖动及控制要求■运动形式●主运动：主轴回转●进给运动：刀架进给移动、快移■电气拖动●主电机M1：主运动和进给移动●冷却泵电机M2：驱动冷却泵●快移电机M3：刀架快移■控制要求●M1采用直接起动方式、正反转、电气制动、点动调整●M2采用直接起停方式、长动控制●M3采用手动控制起停§3.2卧式车床电气控制电路四、电路分析§3.2卧式车床电气控制电路■主电路分析●KM1/KM2控制主电机M1正反转●电流表A监视主电机M1工作电流●KM3用于主电机M1点动调整时限流电阻R串入●KM4控制冷却泵电机M2●KM5控制快移电机

5、M3●设置短路保护和过载保护§3.2卧式车床电气控制电路四、电路分析§3.2卧式车床电气控制电路四、电路分析■控制电路分析M1控制电路：正反转起动点动调整停车制动M2控制电路M3控制电路●M1正反转起动控制▲元件作用SB3:正转起动按钮SB4:反转起动按钮KT:M1起动时短接A联锁触头■控制电路分析●M1正反转起动控制▲工作过程§3.2卧式车床电气控制电路四、电路分析■控制电路分析●M1点动控制▲元件作用SB2:正向点动按钮▲工作过程§3.2卧式车床电气控制电路四、电路分析■控制电路分析●M1反接制动控制▲原理按速度原则进行反

6、接制动控制▲元件作用SB1:停止按钮KS:速度继电器§3.2卧式车床电气控制电路四、电路分析■控制电路分析●M1反接制动控制▲工作过程§3.2卧式车床电气控制电路四、电路分析■控制电路分析●刀架快移M3控制●冷却泵电机M2控制●辅助电路EL:照明灯§3.2卧式车床电气控制电路四、电路分析§3.3X62W铣床电气控制电路一、概述■铣床种类按结构形式和加工性能：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣■用途●加工平面、斜面、沟槽●装上分度头可铣切直齿轮、螺旋面●装上圆工作台可铣切凸轮、弧形槽■加工形式分顺铣、逆铣，工作时只能用一种形式二、X62

7、W铣床结构及工作要求■结构p:62■运动形式●主运动：主轴旋转运动●进给运动：▲水平工作台纵向左右、横向前后、垂直上下工进运动▲上述各方向快移●圆工作台回转运动§3.3X62W铣床电气控制电路■工作要求●主运动与进给运动和回转运动分别由单独电动机拖动●主轴要求正反转切换，以适应顺、逆铣●主轴要求停车制动：采用机电制动控制●水平工作台可左右前后上下6个方向移动，同一时刻只许一个方向工进或快移●圆工作台旋转时禁止上述水平工作台6个方向移动●主运动和进给运动采用机械变速机构调速●提供冷却液：设置冷却泵●工作时先起动主轴电机，后起动进

8、给电机§3.3X62W铣床电气控制电路二、X62W铣床结构及工作要求三、电气拖动及控制要求■电气拖动●主电机M1：主运动●进给电机M2：水平工作台工进及快移，圆工作台回转●冷却泵电机M3：■控制要求●M1采用直接起动、正反转、电磁制动器YB制动、换刀制动、多地点起停控制●M2