2014东南大学机械原理考研冲刺资料与真题解析

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1、宏韬东大考研网http://www.seukao.com/2014东南大学机械原理考研冲刺资料与真题解析凸轮机构及其设计凸轮机构的特点与分类★凸轮机构的最大优点是能使从动件（推杆）获得各种预期的运动规律，便于与其他机构协调配合工作，因而应用广泛。凸轮机构的类型很多，可根据从动件与凸轮的相对位置、从动件的运动形式、从动件的端部结构以及凸轮的形状来对其进行综合分类。各类凸轮机构的特点及适用场合如下：1.尖端从动件凸轮机构优点是结构最简单,缺点是尖端处极易磨损,故只适用于作用力不大和速度较低的场合(如用于仪表机构中)，其他场合较少使用。2.滚子从动件凸轮机构优点

2、是滚子与凸轮廓线间的接触为滚动摩擦，磨损较小,可用于传递较大的动力，应用最广。缺点是加上滚子后使凸轮机构的结构复杂些。3.平底从动件凸轮机构优点是平底与凸轮的接触易形成油腆、能减少磨损,不计摩擦时凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，受力平稳、传动效率高，故适用于高速场合。缺点是平底从动件仅能与廓线为全凸的凸轮相接触。4.盘形凸轮机构和移动凸轮机构它们均属于平面凸轮机构，其特点是凸轮与从动件之间的相对运动均是平面运动。当主动凸轮作转动运动时，选择盘形凸轮机构；当主动凸轮作移动运动时，选择移动凸轮机构。在结构上，这两种凸轮机构较囫柱凸轮机构简单,特别是盘形凸轮

3、机构应用很广。5.圆柱凸轮机构该机构属于空间凸轮机构，其特点是凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动，适用于从动件的运动平面与凸轮的转动轴线平行的场合。当工作要求从动件的移动行程较大时,采用圆柱凸轮机构要比盘形凸轮机构的尺寸紧凑。缺点是其结构较盘形凸轮机构复杂，且不宜用在从动件摆角过大的场合。6.力封闭型凸轮机构优点是封闭方式简单、适用于各种类型的从动件，且对从动件的运动规律没有限制。缺点是当从动件的行程较大时,所需要的回程弹簧太大。7.槽凸轮机构在形封闭型凸轮机构中，其封闭形式最为简便,且从动件的运动規律不受限制。缺点是增大了凸轮的尺寸及重量,且不能采用平

4、底从动件。8.等宽和等径凸轮机构宏韬东大考研网http://www.seukao.com/它们均属于形封闭型凸轮机构。前者只适用于凸轮廓线全部外凸的场合，后者可允许凸轮廓线有内凹部分。其共同缺点是：当1800范围内的凸轮廓线确定后，另外1800内的廓线必须根据等宽或等径的原则确定，从而使从动件运动规律选择受到限制。9.共轭凸轮机构该机构是形封闭型凸轮机构的另一种型式，其优点是从动件的运动规律不受限制，可在3600范围内任意选取，缺点是机构比较复杂。应注意各种运动规律的优缺点及适用场合。对于各种运动规律的运动方程不用强记，只要能正确应用即可。在对要求较高的凸

5、轮机构各运动时期的运动规律进行组合时，尤其是构造从动件的组合运动规律时，要注意在各连接点处的运动参数（位移、速度、加速度、甚至跃度）的平滑连续问题，否则在浚处就会产生柔性冲击，甚至是刚性冲击。刚性冲击：由于从动件运动规律的选择的原因，在凸轮机构运动的某瞬时，从动件的速度发生突变，加速度在理论上为无穷大，因此导致从动件和凸轮之间产生非常大（理论上为无穷大）的冲击惯性力，这种冲击称为刚性冲击。具有刚性冲击的凸轮机构只能用于低速轻载场合。柔性冲击：也是由于从动件运动规律的选择的原因，在凸轮机构运动的某瞬时，从动件的加速度发生突变，加速度在理论上为一有限的突变，因

6、此导致从动件和凸轮之间产生较大（有限值）的冲击惯性力，这种冲击称为柔性冲击。具有柔性冲击的凸轮机构可用于中速轻载场合。在设计凸轮机构时，从动件的运动规律的选择是否得当，将严重影响到凸轮机构乃至整个机器的工作质量。在选择从动件运动规律时，首先应满足机器工作的需要，其次应考虑机器工作的平稳性，最后要考虑到凸轮轮廓曲线的加工。二、推杆的运动规律★★1.基本概念如图4-1所示，为一偏心直动尖顶推杆盘行凸轮机构，该凸轮顺时针等速旋转。基圆：以凸轮的回转轴心为圆心，以凸轮的最小半径r0为半径所作的圆。推程运动角：推杆在凸轮廓线的推动下，由最低位置A0被推到最高位置B1

7、，即推程中相应的凸轮转角δ0；远休止角：推杆与凸轮廓线B1B2段接触时，凸轮在远休止段相应的凸轮转角δs；回程运动角：推杆由最高位置B2回到最低位置A3，即回程中相应的凸轮转角δ’0;近休止角：推杆与凸轮廓线A3A0段接触时，凸轮在近休止段相对应的凸轮转角δ’s；推杆的行程：推杆在推程或者回程中移动的距离h。请考生注意：试题解答务请考生做在专用“答题纸”上！做在其他答题纸上或试卷上的解答将被视为无效答题，不予评分。科目代码：915科目名称：机械原理宏韬东大考研网http://www.seukao.com/一、（12分）图示平面机构，标有运动方向箭头的构建为

8、主动件。（1）指出该机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束；（2