嵌入式系统bootloader的设

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1、嵌入式系统BootLoader的设计与实现基于S3C44B0X的C/OS-Ⅱ移植操作系统移植概述所谓操作系统的移植，是指一个操作系统能够在某个微处理器平台上运行。操作系统µC/OS-II是一个基于优先级的抢占式实时多任务内核。µC/OS-II的大部分代码是用ANSIC语言编写的，也包含一小部分汇编语言代码，使之可以提供给不同架构的微处理器使用。至今，从8位到64位，µC/OS-II已经在多种不同架构的微处理器上移植成功。µC/OS-II移植纲要Phase1Phase2Phase31.µC/OS-II移植

2、的条件2.编译器的选择3.工作状态的选择4.工作模式的选择5.BootLoader6.系统初始化流程7.最小启动代码编写8.µC/OS-II相关文件修改9.确保交叉编译环境正常工作10.验证OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()11.验证OSCtxSw()12.验证OSTickISR()和OSIntCtxSw()移植前的规划操作系统移植测试验证Phase1移植前的规划µC/OS-II移植的条件1234编译器的选择工作状态的选择工作模式的选择COS-II移植的条件处理器的C编译器

3、能产生可重入代码；在程序中可以打开/关闭中断；处理器支持中断，并且能产生定时中断（通常为10-100Hz）；处理器能支持一定数量的数据存储硬件堆栈；处理器有将堆栈指针以及其它CPU寄存器的内容读出、并存储到堆栈或内存中去的指令。针对上述移植条件，基于ARM7TDMICore的S3C44B0X处理器满足其中的硬件要求。Phase1移植前的规划µC/OS-II移植的条件1234编译器的选择工作状态的选择工作模式的选择移植对编译器的要求及选择除了对硬件有要求外，还需要一个支持C语言和ARM汇编语言的综合编译开发

4、环境（IDE）。综合编译开发环境至少需要包括C编译器、ARM汇编器和链接器。C编译器用来对C语言程序进行编译生成汇编代码。由于移植时需要对CPU的寄存器进行操作，所以需要汇编器能够支持汇编语言程序。链接器根据定位信息将不同的模块（编译或汇编过的文件）链接成一个单一的、绝对定位的可执行的映像文件。针对ARM处理器核的C语言编译器有很多，目前在国内比较流行的有SDT、ADS、IAR、KEIL和GCC等；其中SDT和ADS均为ARM公司自己开发，ADS为SDT的升级版，以后ARM公司不再支持SDT。本移植采用A

5、DS1.2集成开发环境进行程序的编译和调试。Phase1移植前的规划µC/OS-II移植的条件1234编译器的选择工作状态的选择工作模式的选择工作状态的选择自从ARM7TDMICore以后，体系结构中具有T变种的ARM处理器核可以工作在以下两种状态，并支持两个指令集：ARM状态ARM状态下执行字对准的32位ARM指令；Thumb状态Thumb状态下执行半字对准的16位Thumb指令；COS-II的任务可以在任何一种工作状态下运行，并可以进行状态切换。为了移植代码的编写简单，本移植只在ARM状态下实现。P

6、hase1移植前的规划µC/OS-II移植的条件1234编译器的选择工作状态的选择工作模式的选择ARM处理器工作模式（1）处理器模式说明备注用户(usr)正常程序工作模式不能直接切换到其它模式系统(sys)用于支持操作系统的特权任务与用户模式类似，但具有可以直接切换到其它模式等特权快中断(fiq)支持高速数据传输及通道处理FIQ异常响应时进入此模式中断(irq)用于通用中断处理IRQ异常响应时进入此模式管理(svc)操作系统保护代码系统复位和软件中断响应时进入此模式中止(abt)用于支持虚拟内存和/或存储

7、器保护在ARM7TDMI没有大用处未定义(und)支持硬件协处理器的软件仿真未定义指令异常响应时进入此模式未定义(und)中止(abt)管理(svc)中断(irq)快中断(fiq)系统(sys)除用户模式外，其它模式均为特权模式。ARM内部寄存器和一些片内外设在硬件设计上只允许（或者可选为只允许）特权模式下访问。此外，特权模式可以自由的切换处理器模式，而用户模式不能直接切换到别的模式。ARM处理器工作模式（2）处理器模式说明备注用户(usr)正常程序工作模式不能直接切换到其它模式系统(sys)用于支持操作

8、系统的特权任务与用户模式类似，但具有可以直接切换到其它模式等特权快中断(fiq)支持高速数据传输及通道处理FIQ异常响应时进入此模式中断(irq)用于通用中断处理IRQ异常响应时进入此模式管理(svc)操作系统保护代码系统复位和软件中断响应时进入此模式中止(abt)用于支持虚拟内存和/或存储器保护在ARM7TDMI没有大用处未定义(und)支持硬件协处理器的软件仿真未定义指令异常响应时进入此模式未定义(und)中止(abt)管