3、大臂、肩部等重负载的位置。 谐波减速器:传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。在关节型机器人中,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。 据估计,到2020年中国每年需要消耗190000台机器人,到2020年实现机器人国产市场份额达50%(95000我国机器人减速器在市场的规模分析减速器在国内的潜在市场规模 据行业专家及协会资料调研,在全球范围内,机器人行业应用的精密减速机可分为RV减速机、谐波减速机和SPINEA减速机,三者的市场销售数量占比约为40%、40%、20%。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。 R