pwm模块和时钟系统模块学习笔记

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1、PWM模块1.PWM通道占空比寄存器PWMChannelDutyRegister（PWMDTY）每个通道都有一个专用的用来设置占空比的寄存器PWMDTYx，PWMDTYx和PWMPERx的值共同决定了占空比的值，就是说当每个通道的count的值计数到与PWMDTYx的值相等时，相应的输出信号就发生一次翻转。如果你设置PWMPOL寄存器的某位PPOLx的值为1，也就是开始的时候输出为高电平，然后当计数器数到与PWMDTYx的值后就翻转为低电平，那么PWMDTY寄存器的值就包含了高电平的时间，再结合占空比说明一下吧PPOLx=1:

2、占空比=（PWMDTYx/PWMPERx）*100%PPOLx=0:占空比=（PWMPERx-PWMDTYx）/PWMPERx*100%2.PWM通道周期寄存器PWMChannelPeriodRegisters(PWMPERx)每个通道都有一个专用的用来设置周期情况的寄存器（PWMPERx），这个寄存器的值就决定了PWM通道输出信号周期的长短，如果我们已经知道的参考时钟源的值，那么就可以计算出PWM输出信号的周期了，计算方法如下：PWMxPeriod=ChannelClockPeriod*PWMPERx(左对齐情况下即CAEx

3、=0)PWMxPeriod=ChannelClockPeriod*PWMPERx*2(居中对齐情况下即CAEx=1)3.PWM使能寄存器PWMEnableRegister(PWME)PWME[7:0]分别控制着对应的8个通道的使能，例如：PWME_PWME0=0：禁止通道0的PWM输出PWME_PWME7=1:使能通道7的PWM输出3.PWM极性寄存器PWMPolarityRegister(PWMPOL)PWMPOL寄存器是用来控制PWM一开始输出时的信号高低情况，假如PPOLX设为1，则与之相应的PWM通道在开始的时候输出为

4、高电平，然后等到计数器的值与你设置的那个PWM信号的值（PWMDTYx）相等的时候就输出低电平。PPOL的值为0的时候正好与这相反。4.PWMClockSelectRegister(PWM时钟选择寄存器)PWMCLK寄存器是用来设置每个通道的参考时钟源的，每个通道都有2个时钟源，具体的为CLOCKA,CLOCKSA(0,1,4,5);CLOCKB,CLOCKSB（2,3,6,7）,例如：PWMCLK_PCLK0=0;则通道0选择CLOCKA作为时钟源PWMCLK_PCLK6=1;则通道6选择CLOCKSB作为参考时钟源5.PW

5、MPrescaleClockSelectRegister(PWMPRCLK)PWM预分频时钟选择寄存器PWMPRCLK的第3位和第7位没有定义，低三位用来设置CLOCKA的分频，4-6位则设置CLOCKB的分频，以CLOCKA为例，具体值的计算如下表：6、PWMCenterAlignEnableRegister(PWMCAE)PWMCAE寄存器用来设置每个通道的对齐方式，CAEx为0时，设置相应的通道为左对齐，CAEx为1时，设置相应的通道为中心对齐7、PWMControlRegister(PWMCTL)PWMCTL寄存器可以

6、控制相应通道之间的两两级联情况，以便将PWM口设置成16位的输出，这样有利于提高精度，比如你设置PWMCTL_CON01=1;那么通道0和通道1就级联成一个16位的PWM输出通道，这个16位的PWM通道的输出端为通道1的输出端口，其配置情况也由通道1的相应寄存器去设置。8、PWMScaleARerister(PWMSCLA)PWMSCLA寄存器是用来将CLOCKA寄存器继续压缩分频，以产生CLOCKSA,具体的计算公式如下：CLOCKSA=CLOCK/2*PWMSCLA注意：当PWMSCLA为0的时候实际上是满标度值，也就是将

7、COLCKA512分频寄存器各位如下所示9、PWMScaleBRegister(PWMSCLB)该寄存器的使用情况和PWMSCLA一样，这里不累述，具体可参考上面一段时钟系统模块1.CLKSEL：时钟选择寄存器（ClockSelectRegister）CLKSEL=0;//锁存器时钟关PLLSEL位，选定锁相环(PLLSelect)位，置为1选定锁相环时钟。0：系统时钟来自晶振1：系统时钟来自锁相环2.PLLCTL：锁相环控制寄存器（CRGIPLLControlRegister）CME位，时钟监控允许位(ClockMonito

8、rEnable)，CME=1时，时钟监控允许；CME=0时禁止；PLLON位，锁相环电路允许位，PLLON＝1时，锁相环电路允许；=0时禁止。FM1,FM0：IPLL频率调制使能位这两位是用来减少噪声用的，任何时候都可以写，除了PLLSEL=1时SCME:自时钟模式使能位。正