毕业设计 三相鼠笼式异步电动机的起动plc控制

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1、网络教育学院专科生毕业论文(设计)题目:三相鼠笼式异步电动机的起动PLC控制目录内容摘要I第一章引言4第二章可编程控制器的介绍52.1可编程控制器的产生52.2可编程控制器的发展72.3可编程控制器的用途82.4可编程控制器的性能特点92.5PLC的工作原理112.6PLC的编程语言122.7PLC的接入方式122.8PLC编程13第三章可编程控制器的基本指令介绍16第四章程序设计17结束语21参考文献22内容摘要本文是根据三菱FX系列PLC的特点,分析了三相异步电动机的星一三角形”降压启动工作原理及硬件配置,介绍了采用PLC进行继电器控制系统改造的基

2、本方法,结合实际应用总结PLC应用系统设计的一般步骤。分析了PLC在三相异步电动机的星一三角形”降压启动控制中的应用,并从梯形图语言、指令表语言以及电气原理图三个方面加以说明。关键词:PLC;星一三角形”降压启动;继电器控制系统;三相异步电机;梯形图语言;指令表语言;电气原理图第一章引言可编程序控制器(PLC,ProgrammableIJo画cController)是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作控制系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算,它以顺序控制为主,回路调节为辅.能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。PLC

3、的生产厂家和型号、种类繁多.不同型号自成体系,有不同的程序语言和使用方法.本文采用三菱FX系列PLC为例,分析PLC在三相异步电机星一三角形”降压启动控制中的应用.第二章可编程控制器的介绍2.1可编程控制器的产生早期工业控制中采用的继电器控制系统属于固定接线的逻辑控制系统,控制系统的结构随功能的不同而不一样。如果控制要求有所改变,就必须相应地改变硬接线结构,对于复杂的控制系统就相当麻烦。此外,机械电气式器件本身的不足影响了控制系统的各种性能,无法适应现代工业发展的需要。20世纪60年代,电子技术的发展推动了控制电路的电子化,晶体管等无触点器件的应用促进

4、了控制装置的小型化和可靠性的提高。60年代中期,小型计算机被应用到过程控制领域,大大提高了控制系统的性能。但当时计算机价格昂贵,编程很不方便,输入/输出信号与工业现场不兼容,因而没能在工业控制中得到推广和应用。20世纪60年代末期,西方工业国家出现经济大萧条,作为工业龙头的汽车工业受到沉重的打击。美国通用汽车公司(GeneralMotorsCorporation,GM)为了在激烈的市场竞争中战胜对手,摆脱困境,制定出多种、小批量、不断推出新车型来吸引顾客的战略。但原有的控制系统由继电器和接触器等组成,灵活性差,不能满足生产工艺不断更新的需要。当时的目的

5、是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘,在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上,同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。这一设想提出后,1968年,GM为了改善汽车生产设备的传统控制方式,提出了以下10条招标的技术指标。1、编程简单方便,可在现场修改程序。2、硬件维护方便,采用插件式结构。3、可靠性药要高于继电器控制系统。4、体积小于继电器控制系统。5、可将数据直接送入管理计算机。6、成本可与继电器控制系统竞争。7、输入可以是AC1

6、15V。8、输出在AC115V、2A以上,能直接驱动电磁阀和接触器等。9、扩展时,原有系统只需要很小的改动。10、用户程序存储器的容量至少可扩展到4KB。1969年,美国数字设备公司(DEC)开发研制成第一台能满足上述要求的PLC样机,型号为PDP-14,投入通用汽车公司的生产线控制中,取得了令人满意的效果。这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、使用灵活、体积小、寿命长等一系列优点很快就推广到其他工业领域,从此开创了PLC的新纪元。在可编程控制器的早期设计中虽然采用了计算机的设计思想,但只能进行逻辑(开关量)的控制,主要用于顺序控制,

7、所以被称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC。第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安装,占用空间小,可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎,但它具有公共的工厂标准—梯形图编程语言,这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,微处理器被广泛应用于PLC的设计中,使PLC的功能增强,速度加快,体积减少,成本下降,可靠性提高,更多地具有了计算机的功能。除了常规的逻辑控制功能外,PLC还具有模拟量处理、数据运算、运动控制、PID(Prop

8、ortional-Integral-Differential)控制和网络通信等功能,易于实现柔

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