感应电机弱磁控制策略的研究

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时间:2018-12-13

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1、独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得安徽大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。洲黼始讹月吻蝴期:加心年6月夕日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用

2、影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论学位论文作者签名:签字日期:刀心年万方数据摘要摘要感应电机由于价格低廉、可靠性高、容易维护、且有成熟的控制技术而被广泛地应用于各个领域,如电动汽车、铁路电力牵引、矿山机械、航空航天等领域,而这些领域要求感应电机具有宽范围的弱磁调速能力,因此对感应电机弱磁控制策略进行研究具有实际意义。本文的主要工作如下:1、构建了感应电机在静止和同步旋转两种不同坐标系中的动态数学模型,分析了感应电机矢量控制原理。2、分析了感应电机弱磁控制原理,并对现有的几种弱磁控制方法进行了研究。3、从提高电流跟踪能力和改善电机转矩输出能力出发,结合目前

3、的电压闭环弱磁控制策略,分别给出了基于模糊PI控制和基于转矩电流分量的两种改进型电压闭环弱磁控制算法,分别搭建了两种改进型弱磁控制算法的仿真模型,并得到相应的数据和波形。4、搭建了基于ADI半实物仿真系统的控制系统实验平台,并在此实验平台上对改进型弱磁控制算法进行了相关实验研究。仿真及实验结果表明改进型弱磁控制算法能够有效地提高感应电机运行在弱磁阶段的转矩输出能力以及电流跟踪能力,并且使控制系统的速度响应以及动、静态特性均获得明显的改善。关键词:感应电机;矢量控制;弱磁控制;电压闭环万方数据感应电机弱磁控制策略的研究AbstractTheinductionmotoriswidel

4、yusedinvariousfieldsduetoitslowcost,highreliability,easytomaintainandmaturecontroltechnology,suchaselectricvehicles,railwayelectrictraction,miningmachinery,aerospace,etc.Inductionmotorisrequiredtohaveawiderangeoffield-weakeningspeedregulatingabilityinaboveapplication.Sothestudyonfield-weakeni

5、ngcontrolstrategyofinductionmotorhaspracticalsignificance.Themainworkofpaperisasfollows:1、Themathematicalmodelofinductionmotorbasedontow-phasestationaryandsynchronousrotatingcoordinateareestablished.Theprincipleofinductionmotorvectorcontrolisanalyzed.2、Theprincipleofinductionmotorfield-weaken

6、ingcontrolisanalyzedandtheexistingseveralfield—weakeningcontrolmethodsarestudied.3、Toimprovethecurrenttrackingabilityandtheabilityofthemotortorqueoutput,combiningthevoltageclosed-loopfield·weakeningcontrolstrategy,twokindsofmodifiedvoltageclosed.100pfield-weakeningcontrolalgorithmaregiven,whi

7、chbasedonfuzzyPIcontrolandthetorquecurrentcomponentrespectively.Theirsimulationmodelsareestablishedandthesimulationresultsaregiven.4、ExperimentalplatformofcontrolsystemissetupbasedontheADIsemi-physicalsimulationsystem.Theexperimentsofmodified

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