时域离散信号和系统的频域分析

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1、--第二章时域离散信号和系统的频域分析教学目的要求l掌握序列的傅里叶变换;l掌握Z变换的定义;l了解序列特性对收敛域的影响;l了解Z变换的性质;l掌握逆Z变换;l能利用Z变换分析信号与系统的频域特性。教学重点和难点重点:序列的Z变换、序列傅里叶变换、利用Z变换分析信号与系统的频域特性。难点:逆Z变换、序列的Z变换与傅里叶变换的关系、利用Z变换分析信号与系统的频域特性。2.1引言1、分析方法:l信号与系统的分析方法时域分析频域分析l模拟领域:信号一般用连续变量时间t的函数表示,系统用微分方程。l时域离散系统:信号用序列表示,系统用差分方程描述,频率分

2、析采用Z变换或傅里叶变换作为工具。2-372.2序列的傅里叶变换和定义及性质1、序列傅里叶变换的定义(1)定义:为序列的傅里叶变换,用FT(FowrierTransform)缩写字母表示。(2)FT成立的充分条件是满足绝对可和,即满足下式(3)FT的逆变换例2.2.1设,求的FT。解:设N=4,幅度与相位随w变化曲线如图2.2.1所示,例2 计算的傅里叶变换。解:2-372、序列傅里叶变换的性质(1)FT的周期性,其中M为整数,则x(n)的FT是以为周期的关于w的函数。由于FT的周期性,一般只分析之间或之间的FT。注意:在点上表示x(n)信号的直流

3、分量,离这些点越远其频率应越高,但又以为周期。(2)傅里叶变换的线性设则(3)时移和频移设,那么           (4)傅里叶变换的对称性① 共轭对称序列的定义共轭对称序列:满足,称为共轭对称序列。对于实序列。为研究共轭对称,将写成实部和虚部的形式如下:             (1)对式(1)用-n代n,并对两边取共轭得:           (2)联立(1)、(2),又因,得:    ②共轭反对称序列的定义共轭反对称序列:满足,称为共轭反对称序列,对于实数为研究共轭反对称,将写成实部和虚部形式如下:2-37            (3)对(

4、3)式用-n代n,并两边取共轭得:          (4)又因可得: ③任何序列可表示为共轭对称和共轭反对称序列之和,即: (5)求出和的表达式。解:对(5)用-n代n,并求共轭得:                 (6) 联立式(5)和式(6),可以解得:     同样,一个序列的FT也有上面类似的概念和结论。也可分解成共轭对称和共轭反对称分量,表示如下:     其中,。和表达式如下:      ④研究FT的对称性l将序列分成实部和虚部,得:(7)2-37对上式进行FT得:                (8)式中,容易证明证明:同理可证。结

5、论:序列分成实部和虚部,实部的FT具有共轭对称性,虚部的FT变换具有共轭反对称性。l将序列分成共轭对称和共轭反对称,即             (9)                (10)对上面两边进行FT变换,得:对(9)进行FT得:       结论:序列的共轭对称部分对应FT的实部2-37,而序列的共轭反对称对应FT的虚部。实因果序列h(n)可以分别用和表示为(11)(12)式中(11)、(12)两式是由下列两式得到:()(13)(14)因此:     例1分析的对称性(例2.2.2)解:将-n代n,再求共轭得:例:利用FT对称性,分析实因

6、果序列h(n)的对称性,并推导其偶函数和奇函数与h(n)之间的关系。解:因为h(n)是实序列,,只有共轭对称部分,则,其共轭反对称,2-37所以是共轭对称的,其实部为偶函数,虚部为奇函数。用公式表示:h(n)的FT的模相角是奇函数。推导和又因是实因果序列,按照上面两式,可得出和的表达式,n<0,n>0=,n=00,n=0,n>0,n<0从上可知:是偶函数,是奇函数。例2.2.3,求其偶函数和奇函数。解:,根据上面公式1,得到x(0),n=0波形如图2.2.3所示,2-37(5)时域卷积定理设,则证明:令,则总结:在求系统的输出时,有两种方法。方法1

7、:在时域里用卷积(输入与系统的单位抽样响应);方法2:在频域里按求出输出信号的傅里叶变换,再作逆FT即可求出输出信号。(5)频域卷积定理设,则证明:变换积分和求和次序,得:该定理表明,在时域两序列相乘,转换到频域服从卷积关系。2-37(6)帕斯维尔(Panseval)定理 告诉我们,信号时域的总能量等于频域的总能量。要说明的是,这里频域总能量是指在一个周期中积分以除以。证明:总结:FT的性质如表2.2.1所示,2.3周期序列的傅里叶级数及傅里叶变换表示式周期序列不满足条件,故其FT不存在,但由于是周期性,可以展成离散傅里叶级数。1、周期序列的离散傅

8、里叶级数该是以N为周期的周期序列,由于是周期性,可以展成傅里叶级数式中为傅里叶级数的系数。可以计算出的值()式中,k,n均

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