步进闭环驱动器控制闭环电机的演示

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1、东莞市一能机电技术有限公司DONGGUANICAN-TECHCO.,LTDSS57步进闭环驱动器使用说明■・WIMV•.W*■J11-1U•1?•■•■L・u・1■*Ih"二fwf二匕±0,s1>VVersion2.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】一、产品简介2二、电气、机械和环境指标3三、驱动器接口和接线介绍4四、电流、细分拨码开关设定5五、常见问题8六、产品保修条款9SS57步进闭环驱动器控制闭环电机演示一、产品简介1.1概述SS57闭环步进电机驱动器是东莞市一能机电技术冇限公司全新推出的SS混合伺服

2、系列产品，采用行业最新的Cotex-M4ARM核处理器，主频高达80MHz,使得驱动器对外部响应频率最高可达500KHZ,用以适配57闭环步进电机，从而使电机具有高精度，快响应，不失步，停止时绝对静止等优良特性，是当前业内同类产品中特性表现极其优异的-•款产品。1.2SS57特点♦全新Cotex-M4ARM核技术32位处理器♦电机最高空载运行速度达4000转♦输出电流最高达7A♦输入电压最高75VDC♦报警复位功能♦丰富的报警及运行显示讯号♦主频高达80MHZ♦电机响应频率最高达500KIIZ以上♦细分高达25600♦双脉冲及脉冲加

3、方向模式切换♦脉冲，方向，使能兼容5-24V输入♦失步报警输出功能1.3功能示意图24-75VDCExternalPowerSupply—J—ConnecOpticalIsopul-PUL+dir-DIR+ENA-ENA+ALM-ALM+INPOS-INPOS+VoltageSwitchDSPLED5VoltDCPowerSupplyCurrentDet.MOSFET15VwgMotor1.4案例演示高速自动焊线机是-•种集计算机控制、运动控制、图像处理、网络通信、多个XY平台的高难度、非常复杂的光机电一体化设备，关键部分Z轴电机要

4、求高响应、不过冲、低振动、高效率，而且机械结构是同步带加丝杠导轨方式，是结合了高刚性和高柔性的传动方式。一能机电通过采用一能闭环步进电机后，像使用传统步进电机一样简单和容易。运行参数：闭环步进电机的初速度3rps,运行速度48rps,加减速时间0.05s,空载模拟加工速度11K/小时，实际加工速度8.5K/小时，电机长时间工作温度人约在52度左右。客户非常认可整体的性价比，认为闭环步进电机调试简单，对调试人员利售后服务人员儿乎没有要求，设备运行时没有振动和噪音，运行效果平稳柔顺，对机械的装配精度儿乎没有要求。二、电气、机械和环境指标

5、2.1SS57电气指标说明项目SS57最小值典型值圾大值单位输入电压244875VDC驱动电流1■7.0A输入脉冲频率1■2MHz输入脉冲宽度250■5E+8ns方向信号宽度62.5■■us输入信号电压3.6524VDC输出信号电压■■100mA输出信号电流■■30vdc2.2SS57使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷环境及参数场合尽屋避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度一20°C—+40°C鼓高工作温度80°C湿度40—90%RH9(不能结嘉和有水珠)震动5.9m/s2Max保存温度・20°C—+50°C重星约210克2.3S

6、S57机械安装图2X单位：亳米(mm)625931J~rAL@Ao4.5丄4图1•安装尺寸图三、SS57闭环步进电机驱动器接口和接线介绍3.1SS57闭环步进电机驱动器接口与接线示意图电漁冷11滄田签盘纨站门fffl分抜码LEDl?r/j;

7、电机绕组B的负向驱动输入口CN3功能说明1GND闭环步进电机编码器电源OVDC输出口?5V闭环步进电机编码器电源5VDC输出口3NC未使用4NC未使用5B-编码器B-输入口6B+编码器B+输入口7A-编码器A-输入口8A+编码器A+输入口3.4控制信号接口CN3功能说明1PUL-脉冲信号输入-/CW输入-2PUL+脉冲信号输入+/CW输入+3DIR-方向信号输入-/CWW输入-4DIR+方向信号输入+/CWW输入+5EN-使能信号输入-6EN+使能信号输入+7ALM-报警信号输出・8ALM+报警信号输出+9INPOS-到位信号输出・

8、0INPOS+到位信号输岀+四.电流.细分、功能拨码开关设定4.1细分设置拨码细分（步/转）SW1SW2SW3SW4200onononon400offononon800onoffonon1600offoffonon3200ononof