吉林省辽源市人民检察院无人机

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1、吉林省辽源市人民检察院无人机公开询价采购项目询价通知书一、采购项目编号：LYZC2018-207二、采购项目名称：吉林省辽源市人民检察院无人机采购项目三、采购项目：（货物需求及要求）质保期：三年保修，质保期内免费提供培训及技术指导。采购货物名称功能配置及主要技术参数要求计量单位数量无人机模组尺机身采用碳纤维材质，机臂采用折叠式结构。无人机从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min。（提供证明材料并加盖制造厂商有效印章）；人机装有机臂指示灯，控制站具有指示灯的开关。（提供证明材料并加盖制造厂商有效印章）无人机对角线轴距≤1000mm；最大任务载重≥3kg，最大起飞重量≥15kg；最大平飞速度≥

2、20m/s；最大垂直爬升速度≥10m/s。无人机的最大飞行半径（往返）≥10km。最大工作海拔≥3000m；在标准飞行工况下，多旋翼无人机的最大续航时间≥30分钟。（提供证明材料并加盖制造厂商有效印章）具有前向避障功能，可识别障碍物距离≥30m；具有独立追踪模块，支持独立追踪系统。（提供证明材料并加盖制造厂商有效印章）；支持超声光流系统，可以在GPS信号弱的区域完成精准悬停。飞行器可实时将飞行数据（包括当前位置，飞行姿态，飞行高度，电池电量等）信息传到控制站；无人机系统具有低电量保护功能，系统可根据无人机电池电量实现三级低电量保护提示或操作。当多旋翼无人机处于飞行状态，发生通信链路与控制站

3、中断时间超过预设安全阈值时，可立即执行预设的安全返航。具备一键起飞、一键降落、航迹规划，指点飞行，兴趣点环绕等功能；多旋翼无人机的水平和垂直航迹控制精度误差绝对值均≤1.5m。（提供证明材料并加盖制造厂商有效印章）；多旋翼无人机的悬停位置与悬停初始位置水平误差绝对值均≤台171m；无人机具有热点环绕功能，可按照设定的热点及半径进行环绕飞行；具有手动、增稳和全自主三种飞行模式，可相互切换，切换前后飞行状态无明显变化；无人机具有机头重定向功能，飞行航迹仅由控制站上的方向控制键决定，与机头方向无关。（提供证明材料并加盖制造厂商有效印章）；无人机采用三冗余传感器，当传感器故障时可以自动切换成冗余传

4、感器工作。（提供证明材料并加盖制造厂商有效印章），支持黑匣子功能，飞控系统可记录无人机俯仰角、航向角、高度、爬升率、电池等参数信息；系统内置有符合民航局规定的民用机场净空保护禁飞区，且支持手动设置临时禁飞区，禁飞区可设置圆形或多边形；无人机在飞行过程中不能进入禁飞区执行飞行任务，当无人机接近禁飞区时，系统发出警告，且限速。系统可设置电子围栏区域，无人机在飞行过程中不能飞出设定，当无人机接近禁飞区时，系统发出警告，且限速；多旋翼无人机的抗风能力≥6级。（提供证明材料并加盖制造厂商有效印章）摄像头支持双码流输出，视频分辨率不低于1920x1080；具有不小于30倍的光学变倍和16倍无极数字变焦

5、功能；具有透雾功能；具有自动聚焦功能，且可设置为全自动或半自动；具备快速对焦功能，对焦时间≤1s；具有数字降噪功能；支持3D定位功能，可通过地面站划定监视画面中的任意区域，在旋转角度范围允许的条件下，可将该区域处于屏幕中心位置并自动进行放大或缩小；支持感兴趣区域聚焦功能，可以选定区域中心进行聚焦；相机图像及编码参数，可在飞行过程中通过地面站进行设置；云台搭载的相机应同时支持录像和抓图功能，可通过地面站控制相机进行抓图和录像；支持水平±300°连续转动、俯仰角-90°~+30°转动转动；图片存储格式支持JPEG，视频格式支持MP4。支持TF卡热插拔，最大支持256GBTF卡；遥控器具有Mic

6、roHDMI输出，MicroUSB、4GSIM卡，TF卡槽等接口；配置≥7英寸液晶高清显示屏，显示屏应具有多点触摸功能，支持手势操控；应具有移动、联通、电信4G及有线网络拓展传输功能。应能对导航地图视角进行锁定，地图画面应跟随无人机的位置变化进行相应移动；综合显示系统应显示飞行参数和任务参数，应包括高度、速度、航向、飞行航迹坐标、飞行姿态、剩余电量、飞行时间等；应具备地图轨迹显示功能和和导航控制功能，包括飞行轨迹在地图上实时显示，预定飞行轨迹与实际飞行轨迹同步显示、地图数据库管理、导航控制、相关坐标等；应具备无人机遥控、更改飞行高度与速度、在地图上设置编辑或者更改航点信息与航线并实时显示、

7、预设多条任务航线等任务规划功能；应具有剩余电量显示功能；应内置GPS模块，可对当前控制站位置进行定位；能对视频和飞行轨迹进行存储和回放，同时支持图片抓拍功能。能实时接收图像并解码，支持接收图像分辨率1920×1080，1280×720的图像传输。显示的图像画面应无持续马赛克及卡顿现象；可通过手动操控方式、智能操控方式、按键操控方式控制无人机；支持无线电频谱扫描功能，支持手动扫描和开机自动检测2种设置选项；当飞行控制、电池