基于超声波汽车防撞报警系统

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1、.摘 要随着科学技术的快速发展，超声波将在汽车领域中的应用越来越广。本文对超声波汽车防撞报警系统进行了理论分析，利用模拟电子、数字电子、微机接口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识，采用以stc89c51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。为了保证超声波汽车防撞报警系统的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性、超声波发射、接收、超声微弱信号放大、波形整形、速度变换电路及系统功能软件等做

2、了详细说明.实现障碍物的测距、显示和报警，超声波测距范围0.6-2.0米，精度在10厘米左右。这套超声波汽车防撞报警系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，而且简单易于制作，经过系统扩展和升级，可以用于倒车、泊车等，例如：测量液位、井深、管道长度等场合。可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车、机器人、液位计等。关键词:STC89C51，超声波，传感器，LCD，测量距离AbstractAlongwiththescienceandtechnologyfastdevelopment,theultrason

3、icwavemoreandmorewillbebroadinthescienceandtechnologyapplication.Thisarticlehascarriedonthetheoreticalanalysistotheultrasonicsensorrangefinderpossibility,theusesimulationelectron,thedigitalelectron,themicrocomputerconnection,theultrasonicwavetransducer,...aswellastheultrasonicw

4、aveinmediumknowledgeandsoondisseminationcharacteristic,usestakeSTC89C51monolithicintegratedcircuitasthecorelowcost,thehighaccuracy,themicrominiaturizednumeraldemonstratedtheultrasonicwavedistancegaugethehardwareelectriccircuitandthesoftwaredesignmethodhasdesignedthesystemoveral

5、lconceptinthisfoundation,finallyhasrealizedeachfunctionmodulethroughthehardwareandthesoftware.Keywords:STC89C51,ultrasonicwave,sensor,LCD,Measuringdistance 目 录1 引 言 11.1课题背景 11.2课题设计的意义： 11.3超声波测距在汽车上应用的介绍： 12 课题的方案设计与论证 32.1系统总体设计 32.2设计方案的论证 53 系统的硬件结构设计 63.1单片机的选择 63.2发射电路的设

6、计 113.3接收电路的设计 154 ...系统软件的设计 224.1超声波汽车防撞电路的算法设计 234.2主程序流程图 244.3超声波发生子程序和超声波接收中断程序 265 调试 285.1硬件调试 285.2软件调试 29总  结 31致  谢 33附录1： 35附录2： 37附录3： 39 1       引 言                                                                                          1.1课题背景...随着经济的发展与汽车科学技术的进

7、步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理却相对落后，导致了交通事故与日剧增，城市里尤其突出。智能交通系统ITS是目前世界上交通运输科学技术的前沿技术，它在充分发挥现有基础设施的潜力，提高运输效率，保障交通安全，缓解交通赌塞，改善城市环境等方面的卓越效能，已得到各国政府的广泛关注。中国政府也高度重视智能交通系统的研究开发与推广应用。汽车防撞系统作为ITS发展的一个基础，它的成功与否对整个系统有着很大的作用。从传统上说，汽车的安全可以分为两个主要研究

8、方向:一是主动式安全技术，即防止事故的发生，该种方式是目前汽车安全研究的最终目的;二是被动式安全技术，即事故