基于canopen的模拟量测量模块

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1、天津大学硕士学位论文第～章绪论1．1电子测量系统简介【m11】第一章绪论电子测量系统是知识密集、技术密集、高速发展中的行业。由于微电子技术、计算机技术的高速发展，及其在电子测量技术与系统中的应用，新的测试理论、新的测试方法、新的测试领域以及新的系统结构不断出现，电子测量系统的功能和作用发生了质的变化。新的系统的结构的变化也朝着更有利于扩大功能、方便用户和便于组成综合测试系统的方向发展。它被广泛的用于电子、电力、航空、航天、能源、交通、广播、电视、通信及信息系统。随着电子技术的发展，及其向各行业的渗透，

2、各行业对电子技术和自动控制技术的需求在不断增长，对电子测量系统与测试技术的要求更高、更复杂和更专业化。1．1．1电子测量系统与测试技术发展趋势随着电子技术的发展和向各行业的渗透，电子测量系统已经成为现代化科学技术、现代化能源交通、现代化管理和现代化国防不可缺少的部分。现代电子测量系统与测试技术的发展趋势，可概括为以下六个方面：l、以极快的速度向数字化、自动化、智能化和多功能自动测量的方向发展。测试精度高、速度快、实时性好。2、CAN总线等现场总线的发展，使电子测量系统与测试技术在各行业中的作用日益重要

3、。运用这些技术，可以方便的实现多功能、多参数的自动测量。电子测量系统将更广泛的用于军事和民用的飞行控制、导航、战斗部子系统、通信系统、生产过程控制、办公室自动化和电子医疗设备等。3、集成化的计算机辅助测试环境和功能很强的应用软件，把测量系统与测试技术的发展推向更高层次。4、测试系统的数据采集和数据、信号处理功能不断增强，不少高档系统的更新换代及功能扩展不再单纯靠制作精细，而是应用数据处理、信号处理和误差修正的技术，以实现系统的高精度和功能扩展。5、CAD、CAE、EDA技术的普遍采用，以及技术的“模块

4、化”，使测量系统的研天津大学硕士学位论文第一章绪论究周期大为缩短，更新换代更快。1．1．2电子测量系统的发展电子测量系统是稳步增长的行业。冷战结束之后，军工系统订货锐减，但民用系统销售在上升。由于全球信息基础设施计划的提出和实施，通信系统、计算机网络、综合业务网等信息技术的高速发展，给电子测量系统行业带来了新的机遇。信息和信息化已成为推动经济、技术和社会发展的要素。信息化的程度己被认为是国家现代化水平和综合国力的主要标志，而且正在成为各国激烈竞争的热点。各发达国家均把实现社会信息化作为重要国策，竞相投

5、入了大量的人力、物力和财力，致力于信息高速公路的建设，在我国政府及有关部门对信息化及相关技术给予很大重视。虽然与发达国家相比尚有很大差距，但总的看发展很快。信息化推动着一批高新技术的发展，如：网络技术、系统与系统集成技术、数据采集与处理技术、通信技术、计算机与网络技术，及其相关的基础技术。电子测量系统与测试技术正是这些系统与技术的支撑。然而，技术的进步，对电子测量系统的要求越来越高。传统的系统与测量方法已经很难适应这种要求，必须大力发展测试系统技术、测试软件技术等，研制开发新的系统和新的测试方法。1．

6、2现场总线简介【3】现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式，数字化，双向串行，多节点的通信总线。现场总线使用数字式通信方式取代设备级的模拟量(如4．20mA，0-5V等信号)和开关量信号；在车间级与设备级实现通信的数字化网络。现场总线是21世纪自动控制系统的基础，它的出现和应用将使传统的自动控制系统产生重大变革。如变革传统的信号标准、通信标准、系统标准；变革现有自动控制系统的体系结构、产品结构；变革惯用的设计、安装、调试、维护方法等。它将对自动化技术的发展产生深远的影响。CanBus总线

7、是中国目前应用较广的一种现场总线，在Can总线的基础上扩展有两种重要总线：DeviceNet和CanOpen。ProfiBus总线在中国也得到推广应用。FF基金会总线在中国也获得了实质性的进展。天津大学硕士学位论文第一章绪论1．2．1现场总线的优势1、数字化将企业管理与生产自动化结合在一起，消除生产中的信息孤岛，只有在FCS(现场控制系统)出现后才有可能得以高效、低成本地实现。在采用FCS的企业中，用于生产管理的局域网能够通过现场总线网关与自动控制的现场总线网络紧密衔接。此外，数字化信号固有的高精度、

8、抗干扰特性也能提高控制系统的可靠性。2、分布式在FCS中各现场设备有足够的自主性，它们彼此之间相互通信，完全可以把各种控制功能分散到各种设备中，而不再需要一个中央控制计算机，实现真正的分布式控制。3、开放性1999年底现场总线协议已被IEC(国际电工委员会)批准，正式成为国际标准，从而使现场总线成为一种开放的技术。虽然多种现场总线都被列入国际标准，但因为工业现场的复杂性，将来还要扩充，对其它企业有很高的进入门槛，不过已经向开放性迈出了关键的一步。4、双向