【5A版】乐高积木搭建技巧.ppt

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1、乐高积木分类梁片块轴销轴套连接器轮子齿轮皮带与滑轮梁:A)1*2黑色的梁B)1*2黄色的梁C)1*2绿色十字孔梁D)7孔黑色平梁E)5孔灰色平梁F)1*4黑色的梁G)1*4绿色的梁H)1*6黑色的梁I)1*8黑色的梁J)1*10黑色的梁K)1*12黑色的梁L)1*16黑色的梁M)黑色“L”型的梁N)黑色拐角梁O)黄色拐角梁片:A)6*10灰色的片B)2*10灰色的片C)2*8绿色的片D)2*8灰色带孔的片E)2*2灰色直角架F)2*6灰色带孔的片G)2*2灰色的片H)2*2绿色的片I)2*2蓝色的片J)2*2旋转片K)2*4黄色的片L)2*4灰色带孔的片M)3*6

2、绿色三角形的片N)2*2蓝色圆片O)2*2白色圆片P)1*10灰色的片Q)1*8灰色的片R)1*6灰色的片S)1*4灰色的片T)1*3黄色的片U)灰色拐角片V)1*2灰色的片W)1*2马达固定片X)1*1灰色的片A)2*4黑色的块B)2*2黑色的块C)1*2黑色的块D)1*2黄色的块E)1*2的黑楔F)1*2的黄楔G)2*2黑色的圆块H)2*3黑色反向楔I)1*2黑色反向楔J)1*2黄色反向楔块:轴:A)#12轴B)#10轴C)#8轴D)#6轴E)#5轴F)#4轴G)#3轴H)#2轴I)带销的轴销:A)黄色双销B)黑色长销C)蓝色带轴套的销D)灰色带轴销E)短销F

3、)黑色摩擦销G)1/2销H)灰色的销轴套:A)1/2轴套B)轴套连接器:A)”T”型灰色轴连接器B)”T”型灰色轴套连接器C)灰色肘型连接器D)蓝色1号连接器E)蓝色2号连接器F)双轴连接器G)长中轴“T”型连接器H)短中轴“T”型连接器I)灰色4孔平板连接器J)灰色“L”型连接器K)灰色3孔平板连接器L)凸轮M)半轴套复合式连接器齿轮:A)40齿正齿轮B)24齿正齿轮C)16齿正齿轮D)12齿斜齿轮E)8齿正齿轮F)冠状齿轮G)离合齿轮H)差速齿轮I)齿条J)涡杆皮带与滑轮:A)大滑轮B)6孔滑轮C)小滑轮D)半轴套滑轮E)黄色皮带F)蓝色皮带G)白色皮带H)黑

4、色皮带轮子:A)大号白色轮毂和轮胎B)中号白色轮毂和轮胎C)小号白色轮毂和轮胎D)滑轮E)小号黄色轮毂和轮胎F)中号黄色轮毂和轮胎G)大号黄色轮毂和轮胎H)履带及其轮毂GeometryFundamentalLegounitLEGO标准结构最紧凑的固定结构将竖直的梁固定延续出更多:斜支撑利用勾股定理:A2+B2=C26FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100四边形结构三角形结构梁的水平连接梁的延长黑色和灰色的销子有何不同？从垂直的墙上扩展出来直接用小梁嵌入到另一根较大的梁也可以使用带凸点的销子使用轴套来固定垂直的轴轴可以自由转动轴被锁定

5、轴套上部有凹槽轴套下部圆滑常见的传动方式1、齿轮传动2、滑轮传动3、链条传动4、齿条传动1、齿轮传动齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。计算一下传动比:回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。离合齿轮蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。自锁能应用在哪里？传动比是怎样计算呢？涡轮涡杆为什么使用蜗杆驱动？乐高电梯涡轮涡杆应用：将运动轴转换90度。冠齿轮、斜齿轮大转盘滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和

6、力，但是传动扭矩大时容易打滑。乐高有3种大小滑轮，还可以使用轮毂做滑轮2、滑轮传动最基本的滑轮连接方式应用多级传动时，减速效果明显3、链条传动链条传动的特点：可以传动大扭矩避免打滑但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。有很多工程机械使用了链条传动。自行车也是用链条传动乐高链条传动的另一种形式—齿式皮带传动8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合齿条传动特点：减速效果好圆周运动变为直线运动4、齿条传动乐高扫描仪传动设计创意腿型设计抓手设计传感器的安装创意无限发挥你无限的想象力搭建自己的机器人