浅析fuzzy-pid的新型数字液压同步控制研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com团囤匹匿匾仿一，建壤ICADICAMICAEICAPP基于FUZZY—PID的新型数字液压同步控制研究厉超·(1．淮安信息职业技术学院，江苏淮安223003；2．江苏省电子产品装备制造工程技术研究开发中心，江苏淮安223000)StudyofNewDigitalHydraulicSynchronousControlBasedonFUZZY-PIDLICha0(1．HuaianCollegeofInformati0Technology，Huaian223003，China；2．JiangsuEngineeringT&RCente

2、rofElectronicProductEquipmentManufacturing，Huaian223000，China)Abstract：ThispaperdesignsaFUZZY—PIDcontrollerforthehydraulicsynchronoussysteminwhichanew—typedigitalvalveiSused．Meanwhile．thedynamicsimulationiScarriedout．Theresultshowsthatthecontrolsystemhasgoodcharacteristicsoftrackinga

3、ndinterferencesuppression，whichcanrealizehighhydraulicsynchronizeddrive．Keywords：FUZZY—PID；new-typesynchronousdigitalvalve；hydraulicsynchronous；dynamicsimulation随着工业技术的迅速进步，液压同步控制在各类金属研究，在分析新型数字同步阀基础上，设计了FUZZY—PID加工设备、工程机械、冶金机械、建筑施工等领域得到越来控制器，对同步系统进行了控制性能动态仿真。越广泛的应用，对高精度的液压同步控制技术要求也越

4、来1新型数字液压同步系统越迫切。目前影响同步精度因素主要是所采用的液压同步．，新型数字同步阀介绍控制元件和实现闭环控制的策略、算法。本文提出采用模本文研究的同步系统是一种基于新型数字同步阀的糊PID对一种基于新型数字同步阀的同步系统进行控制双缸液压系统。该数字同步阀结构如图1所示。察主方向盘对副方向盘输入的跟随情况。入条件下主方向盘能够很好地跟踪副方向盘的操纵。结实验结果如图7、图8所示。由图可以看出在各种输果证明所建立的模型是合理的，所研发的主、副转向系统能够满足教练车使用要求。5结语本文将副转向装置引入到教练车驾驶学习中，教练员可以坐在副驾驶的位置通过操纵副

5、方向盘即可演示操作动作，当学员转向错误时教练员不必探过身子去操作学员手中的主方向盘，提高了教学效率。该控制器采用模糊PI控制算法，提高了控制精度和车辆的稳定性。为了获得更精确的控制效果，还需要在大量试验的基础上对系统的软硬件进行改善和优化。[参考文献][1]黄李琴，季学武，陈奎元．汽车电动助力转向控制系统的初步研究[J]．汽车技术，2003(6)：3-6．[2]唐新蓬，杨树．电动助力转向系统与汽车转向盘力特性的仿真研究[n机械科学与技术，2005，24(12)：1387—1390．[4]史浩，潘再平．无刷直流电机模糊控制系统及仿真分析[J]_微电机。2005，3

6、8(5)：42—44．[5]陶永华．新型PID控制及其应用[M]At京：机械工业出版社，2002．(编辑吴天)作者简介：赵海艳(1982一)，女，助教，研究方向为车辆机电一体化。收稿日期：2010—06—01104《机械工程师2010年第9期学兔兔www.xuetutu.com制造业信总化仿奠，建搬，CAD，CAM，CAE，CAPP2FUZZY-PID调节控制器设计2．FUZZY—PID调节控制器结构设计PID控制器结构简单，对模型误差具有鲁棒性及易于操作广泛用于工业控制领域。文中控制器控制元件为步进电机，易采用增量式PID，其控制算法离散表达式为：Au(k)=

7、“()一u(k一1)=[e()一e(k一1)]+KIe()+D[e()一2e(k一1)+e(一2)](1)式中e(k)一第k次采样值；u(k)一k时刻输出值；K一比例系数；一积分系数；。一微分系数；PID控制的三个参数、、K。直接影响着系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等控制特性。在实际控制过程中，双缸液压同步系统中双缸负载的相互耦合作用较突出，影响着系统参数的变化，系统流量、压力等外界干扰也经常发生。为了使系统具有很好的动态性能，希望PID的三个参数能依据当前系统的状况来做出相应的调整。为此，引入模糊控制技术，依据双缸位置差大小及变化率来对PID参数进行

8、在线整定，构成了双缸同步