基于光纤陀螺的寻北系统的研究

《基于光纤陀螺的寻北系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要本文对一种新型光纤陀螺寻北仪进行了研究。相对于传统的机械陀螺相比，光纤陀螺具有灵敏度高、预热时间短、重量轻、寿命长、动态范围大、造价低等优点，因此将光纤陀螺应用在寻北系统中将具有以往寻北系统所无法比拟的优势。随着光纤陀螺技术的不断发展，这种基于光纤陀螺的寻北仪必然将得到越来越多的应用。论文围绕着光纤陀螺寻北系统的设计展开如下几部分工作：首先在分析了光纤陀螺工作原理以及寻北系统的工作原理的基础上，提出了北向方位角的测量方法，并讨论了影响光纤陀螺寻北仪的各种误差，为寻北系统软件设计提供了相关理论基础。然后，根据寻北系统的功能要求，应用面向对象的软

2、件方法对系统控制、数据采集及数据处理等各部分进行了软件设计。在数据处理中，利用MATLAB强大的计算和数据处理能力与VC优秀的编程能力，通过在vc编程环境下调用MATLAB引擎的方法完成了寻北计算。简化了程序代码，提高了软件开发的效率，增强了软件的可复用性和可维护性，使系统的升级和扩展更加方便。最后，采用了不同的方式进行了寻北实验，并比较了不同方案的实验结果，确定了最佳寻北方案。同时针对陀螺漂移对光纤陀螺寻北仪精度的影响，使用小波变化的方法对光纤陀螺寻北系统的数据进行了滤波，通过寻北实验证明了滤波方法在寻北仪技术中的有效性。关键词：光纤陀螺；寻北仪；软件设计；小波变换哈尔

3、滨工程大学硕士学位论文ABSTRACTInthispaper,anewkindofGyroNorth—finderisresearched．Comparedwiththetraditionalmechanicalgyroscope，FOGhasmanyadvantages，suchashighsensitivity,shortstart-uptime，widedynamicrange，lowcost,lightweightandlonglife，andtheFOG-basednorth-finderwillbebetterthanotherscheme．Withtheco

4、ntinuousdevelopmentoftechnologyFOG；theNorth-finderbasedoilFOGwillbeapplicatedmorewidely．Thepaperfocused011designwaysofOyroNorth-finder，andthemainworkwascarriedoutasfollows：Firstly,thewayofthenorthazimuthmeasurementsWasproposedandtheon'orsthatimpactedthelx'rfoamccofGyroNorth—finderwasdiscu

5、ssedwhilsttheworkingprincipleofFOGandnorth-findersystemWasinU'oduced．Inthisway,therelevanttheoreticalbasisisestablished．Secondly,accordingtothefunctionalrequirementsoftheNorth-Finder,thesoftwareofthesystemcontrol，thedatacollectionandthedataprocessingWasdesignedwimObjectOrientedprogramming

6、method．CombiningtheexcellentprogrammingabilityofVCwiththestrongcomputationabilityanddataprocessingabilityofMATLBthenorth-FindercalculationWascompletedintheprogrammingenvironmentofVC．Anditsimplifiedtheprocedurecodegreatly，increasedtheefficiencyofsoRwaredevelopmentandenhancedthereliability,

7、thereusabilityandmaintenanceabili够Lastly,thebestschemeofNorth—finderwasestablishedwhilsttheNorth-finderexperimentWascarriedoutindifferentwaysandtheexperimentalresultswerecomparativeanalyzed．Meanwile，theexperimentaldataoftheGyroNorth-findersystemWasfilteredWimtheWave