基于plc小车运动控制系统设计毕业论文.doc

《基于plc小车运动控制系统设计毕业论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、长　沙　学　院CHANGSHAUNIVERSITY专业综合设计报告系　　　　部：专业年级班级：学生姓名：学号：成绩评定：（指导教师填写）2014年1月2010届电气专业综合设计任务书系（部）：电子与通信工程系专业：电气工程及其自动化学生姓名指导教师课题名称基于PLC的小车运动控制系统设计内容及任务一、设计内容小车以慢速左行（右行）5s后稳定，稳定后速度变为快速。其中，当小车到达左限位（右限位）时，小车向相反的方向运行，如此往返运行。而且，在稳定后能实现小车高低速、左右行的自由切换。同时，当按下停止按钮，电机不管出于任何运动状态，都必须立即停止。二、设计任务1

2、、确定PLC的输入设备（包括按钮、行程开关等）、输出设备（包括接触器线圈、指示等），选择电器元件型号，列出明细表。2、对PLC的输入输出通道进行分配，列出I/O通道分配表（包括I/O编号、设备代号、设备名称及功能），画出I/O接线图。根据工艺要求，将所需的定时器、计数器、辅助继电器等也进行分配。3、画出功能表图；4、进行PLC控制系统的软件设计，画出梯形图。对编制的梯形图进行调试，直到满足要求为止。拟达到的要求或技术指标三、控制要求：1.小车亿慢速左行（右行）5s后稳定，稳定后速度变为快速。2.当小车到达左限位（右限位）时，小车向相反方向运行，如此往返运行。

3、3.在稳定后能实现小车高低速、左右行的自由切换。4.当按下停止按钮，电机不管处于任何状态，都必须停止。进度安排起止日期（月.日）工作内容备注（12.23-12.24）：（12.26-12.27）：（12.28-12.29）：（12.30-12.31）：（1.1-1.3）：资料采集，内容分析；方案构思；器件选型；PLC软件设计PLC软件仿真、调试；编制说明书；提交报告；总结、评定成绩。主要参考资料[1]熊幸明.电气控制与PLC[M].北京：机械工业出版社，2011[2]姚锡禄.变频器技术应用[M].北京：电子工业出版社，2009[3]马国华.监控组态软件及其应

4、用[M].北京：清华大学出版社，2001[4]马小军.可编程控制器及其应用[M].南京:东南大学出版社，2007[5]袁秀英.组态控制技术[M].北京：电子工业出版社，2003[6]张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社，2006教研室意见年月日系（部）主管领导意见年月日长沙学院课程设计鉴定表姓名学号专业电气工程及其自动化班级2设计题目基于PLC的小车运动控制系统设计指导教师指导教师意见：评定成绩：教师签名：日期：答辩小组意见：评定成绩：　　　　　答辩小组长签名：　　　　　日期：　　　　教研室意见：最终评定等级：　　　　　教研室主任签名：　

5、　　　　日期：　　　　说明课程设计成绩分“优秀”、“良好”、“中等”、“及格”、“不及格”五等。摘要企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统，随着PLC的发展，国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统，而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片，我国的大部分工控企业的小车自动控制系统都是从外引进的，成本高，为了满足现代化生产流通的需要，让PLC技术与自动化技术相结合，充分的利用到我国的工控企业生产线上，让该系统在各种环境下都能够工作，而且成本低，

6、易控制，安全可靠，效率高。本设计在分析小车自动控制系统的结构和工作基本过程的基础上，介绍了基于PLC的小车自动控制系统的设计过程，详细阐述了系统的硬件和软件设计。给出了控制系统主电路接线图、PLC硬件接线图、指令表、梯形图等。利用PLC的仿真软件对所设计程序进行了仿真验证，结果表明，所设计的小车自动控制系统基本达到了设计要求。关键字：PLC小车控制系统目录摘要.....................................................................................................

7、....I1.课题的背景.............................................................................................12.PLC的特点..............................................................................................13.设计的目的..................................................................

8、..........................