冷轧带钢卷取机张力控制地研究

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1、万方数据AThesisinControlEngineeringStudyontheCoilerTensionControlofColdRollingProductionLineByYanTingzhouSupervisor：ProfessorQianXiaolongNortheasternUniversityJune2012万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作

2、的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：靛迢对日期：如12．；．，苦学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口．一年半口两年∥学位论文作者签名：融迳泔导师签名：磊移老签字目期：沙lz、易．馅签字目期：&矿f2．／．／∥万方

3、数据东北大学硕士学位论文摘要冷轧带钢卷取机张力控制的研究摘要本文以首钢迁钢公司“冷轧后部处理线"项目为依托，对其中的卷取张力控制设备进行了技术消化，在综合研究国内外卷取张力控制技术的基础上，本文对卷取机的卷取张力控制进行了讨论。首先，要精确、实时而又有效地控制张力并使其波动小，主要是通过控制速度来实现。从带钢张力与带钢速度之间的动态方程出发，阐明了速度与张力的动态关系为惯性环节，这比通常使用的积分关系更符合实际情况。这一部分的分析为间接张力控制方法提供了理论基础。其次，对机组卷取机传动系统进行分析，建立了卷取机动力系统速度控制

4、数学模型，并探讨机组在建立张力过程中的惯性力矩补偿问题，找出了建立张力过程中张力波动的原因并得到相应的控制方法。最后，针对卷取机张力控制的参数时变问题，在速度调节器上采用增益自调节PID控制器，其增益大小仅取决于钢卷瞬时直径大小。在此基础上，研究了带钢运动规律，利用计数测量的原理，得到钢卷直径数值基准。用秒流量相等原则对该基准值进行修正，得到钢卷实时直径计算模型。从而为带钢张力控制提供准确而又稳定的直径参数。通过运用卷取工艺板T400，利用特定的钢卷直径算法，在连续酸洗生产线卷取张力控制系统中进行实际调试，实测数据的结果验证了

5、本文提出的钢卷直径算法的正确性。关键词：卷取机；张力控制；钢卷直径；冷轧带钢．II．万方数据东北大学硕士学位论文AbstractStudyontheCofferTensionControlofColdRollingAbs仃actOnthebasisoftechnicaltransformationofcoilertensioncontroleqmpmentsincontinuouspicklinglineinShougangqian’aniron&steelcompany,thisthesisthoroughlystudies

6、thecoilertensioncontrolequipmentanddigeststherelatedtechnique．Thispaperwillmainlydiscussthetensioncontrolofcoiler．Firstly,inordertocontrolcoilertensionaccuratelyandeffectively,controllingthespeedofstripsteelisafeasiblescheme．Bythedynamicequationbetweenspeedandtensio

7、n，thepaperpointsoutthatthedynamicrelationisoneordersystemotherthanintegralsystemusedusually．Thisconclusionsustainsthetheoryofindirecttensioncontr01．Secondly,withanalysisofthecoilerdriversystem，themathematicmodelofthecoilerspeedsystemisconstructed．Furthermore，thepape

8、racquiresthecauseandthecountermeasureoftheundulatetensioninthecourseofformingtensionbydiscussingthecompensationsofdynamictorqueindetail．In