机器人灭火搜救比赛规则

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1、野外勘探比赛规则一、任务野外勘探比赛是用机器人模拟矿藏勘探、采掘和搬运的过程。要求机器人在模拟环境中能迅速找到各个矿区，并判断该区域是否蕴含矿藏；要求机器人将矿区中的矿石搬起并运送到工厂。二、规则标准1、比赛场地比赛场地平面图（单位：cm）比赛场地尺寸为240*240cm（场地尺寸与布局可以根据拍摄效果进行调整），场地的墙壁高10cm，材质为木板，墙壁为黑色；比赛场地地面铺有一张比赛专用地图，上面标有横纵各11条黑线组成的方格图，黑线宽度为1.5cm，方格尺寸为20*20cm。2、障碍物在比赛场地的指定位

2、置摆放着障碍物，障碍物尺寸为80*10*10cm，材质为木板，颜色为绿色。3、出发区在比赛场地的左右对角分别为2个机器人的出发区，每个出发区为两个方格尺寸大小，出发区颜色为浅蓝色。4、矿坑在比赛场地的指定位置摆放着模拟矿坑，每个矿坑采用直径为12cm、高度≤0.2cm、颜色为银色或金色的圆盘。5、矿石堆放区矿石堆放区地面颜色为土黄色，在矿石堆放区上平行摆放着4块矿石，矿石尺寸为4*4*4cm，颜色为褐色。6、矿石加工厂矿石加工厂地面颜色为蓝色，每个加工厂尺寸为两个方格尺寸大小。7、矿石开采区矿石开采区地面

3、颜色为红色，上面摆放着一个矿山爆破起爆器。8、路边碎石在比赛场地的行走路线上摆放着模拟碎石，碎石模型采用厅装可乐瓶。9、机器人机器人最大的尺寸为30×30×30cm，该尺寸包括机器人的触角、探测物及装饰物。对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。三、比赛1、比赛计时每场比赛为5分钟。在每场比赛时，参赛队进入赛场后，参赛队员可以在AB出发点任选一个出发点做为自己机器人的起始位置。选好出发位置后每队有2分钟准备时间，准备工作完毕后将机器人放置在规定起始位置，由裁判发令开始比赛。在每场比赛中，参赛机器人不

4、可以更换出发点。2、重新启动机器人在比赛过程中，机器人如果被卡死、原地不动或行为出错，参赛选手可以向裁判申请重新启动机器人。在取得裁判同意后，参赛选手可以将机器人拿起放到出发点重新开机继续比赛。3、比赛终止机器人需在5分钟内完成所规定任务，到时裁判将终止该轮比赛，直接记录当前机器人所得分数。比赛中，机器人在规定时间前完成所有规定任务，比赛提前结束，裁判将按机器人实际得分进行记录。四、评分标准1、得分机器人检测到含金属矿藏的矿坑时，停止运动2秒，并通过声音与灯光闪烁提示，每个得20分。同一个矿藏被检测出后不

5、再记分。机器人将矿石区中的矿石搬运到加工厂区域，如果矿石完全进入加工厂区域，每个矿石得15分；如果矿石部分进入加工厂区域，每个矿石得10分。机器人在行走过程中，将挡在路上的碎石移至路边，得30分。机器人将矿石开采区的起爆器引爆，锝40分。机器人在规定时间内返回起始位置并停止运动得10分。如果机器人返回起始位置后继续运动将不得分。2、罚分机器人在检测矿坑时，如果将空矿误报为金属矿，每次罚5分。机器人在搬运矿石时，如果将矿石带出矿石区，没有将矿石放入加工厂区域的矿石，每个矿石罚10分。参赛队员每申请一次重新启

6、动机器人扣20分。3、胜负判断每个参赛队伍有2次比赛机会，两轮比赛中以好的一次成绩作为该参赛队伍的最终得分。如出现两队得分相同，已完成任务的时间为标准。五、安全如果比赛裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，他们可以在任何时候终止比赛。