基于磁流变减振器的车辆半主动悬架的联合仿真

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1、The7thNationalConferenceonFunctionalMaterialsandApplicationsCo-simulationofMagnetorheologicalSemi-activeSuspensionBasedonADAMS&SIMULINKShi-XingZhu,Hai-JunWang,PengWang(CivilAviationUniversityofChina,CollegeofAeronauticalengineering,Tianjin,300300）Email:navy226@126.comAbstract：Basedon

2、researchingthemultiringstructureofMagnetorheological(MR)damperdevelopedin-dependentlybyCivilAviationUniversityofChinaandthefundamentalperformanceparameterofMRflu-id(MRF)，thedampingforceofthecalculatingformulawasformulatedbyusingtheexperiments.Amul-ti-bodydynamicmodelofthe1/4vehicles’

3、suspensionwasbuiltbyusingvirtualprototypemodel.andthefuzzycontrolsystemforthesemi-activesuspensionwasdesignedundertheMATLAB/SIMULINKenviron-ment.Theco-simulationofADAMSandMATLABwerecarriedout.Theresultsofsimulationshowsthatthesemi-activesuspensionmadeupofthevirtualprototypemodelandfu

4、zzycontrolstrategycanreducetheve-hicle’svibrationandimprovetheridecomfortcharacteristics.TheCo-simulationmethodalsooffersanewwaytothesimulationofcomplexdynamicsystemandcontrolstrategy.Keywords:Magnetorheological(MR)fluid;MRdamper;co-simulation;semi-activesuspension基于磁流变减振器的车辆半主动悬架的联合

5、仿真祝世兴，王海军，王鹏(中国民航大学航空工程学院天津300300)Email:navy226@126.com摘要：本文在研究了自行研制的多环形槽式磁流变减振器及磁流变液的基本性能的基础上，利用实验数据所拟合的阻尼力模型，建立了基于磁流变减振器的四分之一车辆半主动悬架的虚拟样机。根据车身的运动状态和磁流变减振器的工作原理设计了半主动悬架的模糊控策略。应用机械系统动力学分析软件MSC.ADAMS及控制系统仿真软件MATLAB/SIMULINK模拟四分之一车辆半主动悬架在正弦激励输入下的响应，研究结果表明基于磁流变减振器的车辆半主动悬架可以大幅减缓车身的振动,有效的

6、改善整车平顺性及提高乘坐舒适性。复杂机电系统的联合仿真方法对提高半主动悬架减振性能的设计研究有一定的参考价值。关键词：磁流变液；磁流变减振器；联合仿真；半主动悬架1引言航空航天等领域具有应用广阔前景。基于磁流变减振器的控制性能接近主动控制技术，综合了被动控制和磁流变液(magnetorheologicalfluid，MRF)是一种主动控制的优点：仅需要较小的外部能源输入；能耗在磁场的作用下其黏性、塑性等流变特性发生急剧变[1]低、装置简单、不易失稳且适用范围广。目前，基于化的新型智能材料,它是一种悬浮液体。磁流变液的减振器在半主动悬架上的应用及其智能控悬架系统是

7、由弹簧、减振器和导向机构三部分组[3]制策略的研究已经逐渐成为热点。成的连接车身和车轮的汽车的一个重要组成部分。它虚拟样机技术是现代设计制造领域的一项新技不仅能通过缓冲和吸收来自车轮的振动来提高汽车的术。本文利用在ADAMS中建立的汽车悬架的虚拟样减振性能、提高乘坐的舒适性，而且能承受来自车身[2]机模型和在MATLAB/SIMULINK中建立的模糊控制的侧倾力、俯仰等。磁流变阻尼器（MRfluiddamper）子系统模型进行联合仿真，为提高悬架的减振性能的是一种阻尼可控器件,磁流变阻尼器具有调节范围宽、设计及其制造提供依据。从而大大减少了昂贵的物理功耗低、响应

8、速度快、结构简单等特点,