直流无刷速度闭环驱动器

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1、电话：027-81338885传真：027-81338885-8027地址：武汉市华中科技大学科技园创新基地2栋A座4楼网址：www.robotell.com/www.robotell.cn　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　RMC-BL60.20D1直流无刷速度闭环驱动器用户手册【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏产品】http://www.robotell.comRMC-BL60.20D1直流无刷霍尔驱动器用户手册【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏产品】武汉若比特机器人有限公司版权所有htt

2、p://www.robotell.com一、概述9电话：027-81338885传真：027-81338885-8027地址：武汉市华中科技大学科技园创新基地2栋A座4楼网址：www.robotell.com/www.robotell.cn　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　目录一、概述21、型号说明22、适用范围23、使用环境2二、功能技术指标31、主要功能3三、端口说明31、接口定义31.1电源接口31.2电机接口31.3控制信号接口41.4速度输出接口41.5拨码开关42、接线示意图53

3、、安装尺寸5四、保护说明61、过流保护62、欠压保护63、过温保护6五、操作说明61、基本操作步骤62、功能与使用6六、安全注意事项79电话：027-81338885传真：027-81338885-8027地址：武汉市华中科技大学科技园创新基地2栋A座4楼网址：www.robotell.com/www.robotell.cn　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　一、概述本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节

4、设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。1、型号说明RMC-BL60.20D1最大连续输出电流20A直流电机驱动器可接一台电机直流无刷霍尔驱动器RMC(RobotellMotionControl)若比特运动控制智定易系列最大工作电压60V2、适用范围●适合驱动以调速功能为主的无刷霍尔直流电机；●直流电源供电范围：DC15-60V；●最大持续工作电流20A，最大峰值电流25A；●最大输出功率1200W。3、使用环境●调速范围：150rpm到6000rp

5、m；●温度范围：-10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；●湿度要求：85%RH以下；●无防水要求；●无腐蚀性气体；●规格（长、宽、高）：163mm×83mm×30mm●重量：360g9电话：027-81338885传真：027-81338885-8027地址：武汉市华中科技大学科技园创新基地2栋A座4楼网址：www.robotell.com/www.robotell.cn　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　二、功能技术指标1、主要功能●PID速度、电流双环调节器●高性能低价格●20KHZ　

6、斩波频率●电气刹车功能，使电机反应迅速●过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大●具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三、端口说明1、接口定义1.1电源接口序号引角名说明1VDC直流20-60V输入2GND地线1.2电机接口序号引角名说明1MotorA　电机A相2MotorB　电机B相3MotorC　电机C相4GND地线5HallA霍尔信号A相输入端　6HallB霍尔信号B相输入端　7HallC霍尔信号C相输入端　8+6.25V霍尔信号的电源线9电话：027-81338885传真：027-81338

7、885-8027地址：武汉市华中科技大学科技园创新基地2栋A座4楼网址：www.robotell.com/www.robotell.cn　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　1.3控制信号接口序号引角名说明1GND信号地线:接地2F/R正反转控制：接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN3EN使能控制：EN接地，电机转（联机状态）；EN不接，电机不转（脱机状态）4BRK刹车控制：当不接地正常工作；当接地时，电机电气刹车；当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效

8、果5SV外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机　1.4速度输出接口序号引角名说明1PG电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）2ALM报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）3+6.25V调速电压输出：可用电位器在SV和GND形成连续可调1.5拨码开