浙江工业大学2009年

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1、浙江工业大学研究生入学考试专业基础课考试大纲浙江工业大学2009年硕士研究生入学考试专业基础课考试大纲课程名称：（807）机械原理一、基本内容1、绪论⑴内容①机械原理的研究对象及基本概念②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用③机械原理学科的的发展趋势⑵基本要求①明确本课程的研究对象和内容。②明确本课程的地位、任务和作用。③对本学科的发展趋势有所了解。⑶重点、难点本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些

2、都应熟练掌握。2、平面机构的结构分析⑴内容①研究机构结构的目的②运动副、运动链和机构③平面机构运动简图④平面机构的组成原理和结构分析⑵基本要求①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。②能绘制机构运动简图。③能进行机构的组成原理和结构分析。⑶重点、难点何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，

3、计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会书中所列可能出现虚约束的几种情况。能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。浙江工业大学研究生入学考试专业基础课考试大纲1、平面机构的运动分析⑴内容①研究机构运动分析的目的和方法②用相对运动图解法求机构的速度和加速度③用解析法机构的位置、速度和加速度⑵基本要求①能用图解法对机构进行运动分析。②能用解析法对机构进行运动分析。⑶重点、难点相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是

4、组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下：1）两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。2、平面连杆机构及其设计⑴内容①平面连杆机构的特点及其设计的基

5、本问题②平机四杆机构的基本型式及其演化③平面四杆机构的主要工作特性⑵基本要求①了解铰链四杆机构的基本型式、演化和应用。②对曲柄存在条件、传动角、死点和极位、行程速度变化系数等有明确的概念。③能按行程速度变化系数设计四杆机构。⑶重点、难点连杆机构设计的两类基本问题是：1）实现已知的运动规律；2）实现已知的轨迹。本章要弄清的一些基本概念：如整转副、摆动副、机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆等等。重点要掌握以下几个问题：1）铰链四杆机构有曲柄条件①最长杆与最长杆之长度和小于其它两杆之和（简称“杆长之和条件”，是具有二个整转副构件和条件）；②最短杆为连架杆或机架。这两个条件必须同时满

6、足，否则在机构中不存在曲柄，因而只能是双摇杆机构。2）压力角和传动角关系压力角α——在不计摩擦和构件惯性力的情况下，机构从动件所受驱动力的方向线与受力点速度的方向线之间所夹之锐角。传动角γ——压力角的余角。浙江工业大学研究生入学考试专业基础课考试大纲1）行程速比系数K系数K只适用于取曲柄为原动件的连杆机构，如曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构及曲柄导杆机构等。K>1代表机构具有急回特性。也就是当曲柄的极位夹角θ>0时，机构存在急回特性。给定了机构的有关尺寸，就可以根据定义求出极位夹角θ。设计的几何关系为：当从动件处于两个极限位置时，其曲柄和连杆共线（重合一直线和延长一直线）。1、

7、凸轮机械及其设计⑴内容①凸轮机构的应用和分类②从动件的运动规律③按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线――作图法⑵基本要求①了解凸轮机构的和应用。②对从动件的运动规律、凸轮机构压力角和自锁有明确的概念。⑶重点、难点及学习注意事项凸轮机构是以其从动件的位移或摆角来实现给定的运动规律的。因此，从地劝件的运动规律是设计凸轮轮廓的主要依据。要搞清等速、等加速等减速、简谐、摆线四种运动规律，弄清解析表达式中推程部分的位移、速度、加速度三个公式。实际上只要记住位移表达式就可以了，速度和加速度公式只是位移公式的简单求导过程。对这几种运动规律的位移、