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1、控制与检测组合机床与自动化加工技术文章编号:1001-2265(2009)10-0052-03*基于CAN总线的车身控制系统研究与应用王莉,张浩(上海电力学院电力与自动化工程学院,上海200090)摘要:文章采用总线式汽车电子系统设计,对CAN网络进行深入研究,给出了基于高/低速CAN网络的网关系统设计与实现方法。在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统,低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点。在器件选型上,采用NEC的32位单片机蹋校模罚埃疲常常罚?作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了
2、车辆电子系统的开发和生产成本。关键词:CAN总线;网关;高/低速CAN网络;微控制器中图分类号:TP393文献标识码:BDesignofGatewayModuleBasedonCANBusWANGL,iZHANGHao(CollegeofElectricPowerandAutomaticEngineering,ShanghaiUniversityofElectricPower,Shanghai200090,China)Abstract:ThispaperintroduceathoughtandmethodofGatewaybasedonHigh/LowspeedCANbussyst
3、em.Inthismodule,highspeedCANbusconnectedtohighrealtimefunctionandlowspeedCANbusconnectedtolowrealtimefunctioniscapabilityofintercommunication,whichmakessystemreliability,highperformanceandlowcost.Forchipselection,NECmicrocontrollerPD70F3378canbeusedbothforreliableCANbuscontrol,andforlowcostp
4、roduction.Keywords:CANBus;Gateway;High/LowSpeedCAN;Microcontroller0引言根据吉利汽车的要求,结合其设计特点,提出采用两路CAN总线的方案,以完成各个控制节点对不同通信速随着汽车电子技术的不断发展,汽车上各种电子率的要求。控制单元的数目不断增加,连接导线也显著增加,因而1CAN总线介绍提高控制单元间通讯可靠性和降低导线成本已成为迫切需要解决的问题。为此以研发和生产汽车电子产品CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线,著称的德国BOSCH公司开发了CAN总线协议,并使它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,简单其成为
5、国际标准(ISO11898)。目前在欧洲,如:奔驰、实用,网络成本低,适用于汽车及一般工业环境。不但宝马、大众,其他公司如沃尔沃等均将CAN作为控制可以减少导线连接,而且能增强诊断和监控能力。通器联网手段。讯媒体可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,数据传输国内汽车业近年来大力发展汽车总线的技术,国速率可达1Mbits/s(此时通信距离最长为40m)。内制造商奇瑞、吉利等也纷纷把CAN总线作为新车设自CAN总线问世以来,为满足CAN总线协议的计的主要方向,本项目是和吉利汽车公司的合作项目,多种应用需要,相继出现了几种高层协议。目前大多收稿日期:2009-05-06;修回日期:2009-06-
6、08*基金项目:上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(Z-2008-24)作者简介:王莉(1980),女,安徽芜湖人,上海电力学院电力与自动化工程学院讲师,硕士,研究方向为汽车电子,现场总线控制系统等,(E-mail)shwangl@iyahoo.com.cn。522009年第10期控制与检测数基于CAN总线的网络都采用CAN总线的高层协速CAN通信网络。对于高速CAN网络采用的传输速议。OSEK,AutoSar是通常采用的高层协议,适用于轿率为500kbps,,而对于低速CAN网络采用的传输速率车控制系统应用场合。而CAL则应用于基于标准应为125kbps。用层通讯协议的优化控
7、制场合,SAEJ1939则应用于卡22硬件设计车和重型汽车计算机控制系统。根据项目的要求,在硬件设计中,微控制器选择2CAN网关硬件设计NEC公司一款带CAN模块的V850ES/FJ3系列32位微处理器PD70F3378。PD70F3378的主频达到3221系统设计MHz,片内拥有256KB的codeFlash,16KB的RAM和电控单元主要有发动机控制系统、制动防抱死控32KB的EEPROM,片上集成了许多标准模块,
