无人机低空数字摄影测量系统及其在道路工程中的应用

《无人机低空数字摄影测量系统及其在道路工程中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、北京工业大学硕士学位论文无人机低空数字摄影测量系统及其在道路工程中的应用姓名：尹金宽申请学位级别：硕士专业：桥梁与隧道工程指导教师：邓洪亮20070501摘要摘要随着我国经济建设的快速发展，在大部分地区已经拥有卫星遥感影像和传统航空影像数据的情况下，对局部区域的实时性、机动性、高分辨率、及高精度的遥感影像数据的需求明显迅猛增加，比如重点地区的实时监控，国土资源详查，资源和生态环境调查、检测与评估、电子政务、数字城市、以及重大工程建设都需要实时性强、高空间分辨率的遥感数据。本文主要研究了低空无人机遥感系统u—^VRs和低空无人机遥感数字处理系统UA、，DP。本文首先介

2、绍了作者所参与研制成功的低空无人机遥感系统。首先阐述了低空无人机遥感系统的无人机飞行平台系统、GPs导航系统、飞行控制系统、遥感摄影系统、地面控制系统、信号传输系统组成。同时指出低空无人机遥感系统uAVRs具有轻便灵活、安全性好、易操作的特点，它不需要像传统的航空摄影外业复杂的申请审批程序、不需要专用的起降机场、也不需要昂贵的导航通讯设各，可以大大降低航空摄影外业的成本。在小范围(一般指100屹oo女埘2以内)的航空摄影作业中，其快速反应能力和与传统航空摄影相比产生的经济效益等方面具有明显的优势，并介绍了其生产流程。最后指出u瓜限s系统也有其自身的局限性，对能否满足

3、航空摄影外业的要求，本文通过大量的实验数据，阐明了低空无人机遥感系统所获取的影像数据是满足航空外业的规范要求的。本文主要研究了低空无人机遥感数字处理系统uA、∞P。IrA、，DP系统主要是针对uAvRs系统所获取的数据而研发的一套处理数字遥感影像的处理系统。首先讲述了uA、，DP系统所依据的摄影测量的基本原理，并主要阐述了光束法区域网平差的优点。其次，本文指出uAVRs系统采用的是普通的数码相机，其像幅小，畸变大，如何快速处理获取的数据，而得到符合规范精度的成果，本文依据摄影测量的基本原理，利用导航GPS值得出一套针对uA、哏S获取的影像数据快速的空中三角测量构网和

4、平差计算的方法。再次，通过大量的数据分析了该系统的空中三角测量成果的精度和数字正射影像DOM的精度，都达到了航空摄影测量内业1：2000正射影像图的精度。最后，通过一个山区公路选线的实例说明该系统的成果有较大的应用价值。关键词：uAVRsuA、，DP空中三角测量精度分析Abs口actAbstractwi也therapidlydevelopmentofeconomyandm柚yrc舀onspossessedsatell“eimagery鼬da商alphotogram，theyhaveobViouslytlleincrcasingdemaIldforup-lo-date

5、，real-time，hi曲reso】u石on，】1igllprecisionRemoteSalsingimagqTheresearch0fthispaperismekeytecllniqucofLowA1titIldeUnInannedAerialVc舡deR啪oteSensingSystem(UAvRS)andU啪a越edA舐a1vc血icleDi西talPhoto孕ammetIySystem(UA：vDP)．uAVRshasponable，secu鸭a舀le，easilymallipulatiVechamct丽stics．Itdoesn’ttro、七lesom

6、epro擎amfbrpemnssio玛speciala岫rt，∞∞ensiven撕ganonar沮commllnicationequjpments，sotllissystemc嬲Feauyr酣ucemecostofa丽alphoto鲥lphy．Espedally’mtllesmallaf∞a耐alphotoFaphywo血uA、限shasgreatadvantagebccauseofitsquick懈；pImsedbil时锄dcconomicbenefitsbetIer也锄1argeplalles．UA、佩Sisc0邶titutedbyUnm衄nedA谢alv芒舡d

7、esyst咖，R锄oteSensingEquipmentsy3t锄，coIl仃olsystenl，si舯alTransIIlissionsystenl．smm姐eously，wecanalsounderstandtllefhltofIrA、佩S．So，itisthekeyprobleIntllattlleimagedata舶muA、很scaIlreachmest趾dardofaerialphoto脚hy．111ispap盯wm西Vetheallswerby蛐flid∞tfesearch鼯aIldprovetllefhsibilityforprojects．Att