2011年清华生招生目录

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1、1、卫星导航系统基本组成：1、空间部分：24颗卫星，6个轨道，轨道倾角55º，发射频率L1=1575.42MHz,L2=1227.60MHz，T=11时58分。2、地面控制部分：主控站（1）【采集数据，推算编制导航电文（监测站所测的伪距、多普勒值、气象参数、卫星时钟、卫星工作状态、各监测站的工作状态）、给定全球定位系统时间基准（以主控站的原子钟为基准）、主控站负责协调和管理所有地面监测站和注入站系统，保证系统正常工作、调整卫星运动状态，启动备用卫星（修正偏离预定轨道的卫星，用备用代替失效卫星）】、监测站（5）【有双频

2、接收机和高精度铯原子钟。自动跟踪卫星测量，采集伪距观测量、气象数据和时间标准将数据存储、传送给主控站】、注入站（3）【1台计算机、1台C波段发射机，将卫星星历、钟差信息、导航电文、控制指令发送给卫星】。3、用户部分：多普勒接收机(用于导航定位、授时)。民用使用C/A码，军用使用P码。2、民航卫星导航系统四项技术指标：可用性、精度、完好性、连续性3、子午卫星系统局限：卫星少，观测时间和间隔时间长，无法提供实时导航定位服务、导航定位精度低、卫星信号频率低，不利于补偿电离层折射效应的影响、卫星轨道低，难以进行精密定轨。4、

3、GPS全称：TimingAndRangingGlobalPositionSystem导航星测时与测距全球定位系统5、GPS服务方式：通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务。定位原理：距离交会。测距原理：被动式电磁波测距。特点：全球覆盖、全天候、不间断、精度高6、现有卫星系统：GPS、GLONASS、GALILEO、北斗7、第一定律：人造地球卫星的运行轨道是一个椭圆，匀质地球位于椭圆一个焦点。8、第二定律：地球与卫星间的径向线单位时间内扫过面积相等，因此，卫星近地时速度快9、第三定律：卫星环绕地球运行的周期的平

4、方正比于椭圆轨道长半轴的立方：【】10、低轨卫星LEO：高度＜1500km，中轨卫星MEO：8h~12hGPS卫星参考系：WGS-8411、描述卫星位置：卫星轨道参数：【确定卫星所在平面：升交点赤经()、轨道面倾角(i)】、【轨道形状：卫星轨道长半轴(a)、卫星轨道离心率(e)】、【轨道在轨道平面位置：近地点角距()】、【卫星在轨位置：真近点角(f)】。地球绕太阳公转平面是：黄道平面12、黄道平面与赤道平面交角为黄赤交角23.44度、黄道平面与赤道平面的交点分别是春分点和秋分点。惯性坐标系：以地球球心为原点，X轴指向

5、春分点。13、轨道大小形状定义：长半轴a、短半轴b、偏心率e、远地点：距地球球心长R=a(1+e)近地点：距地球球心长R=a(1-e)14、AN升交点：卫星由南向北，穿过赤道平面。轨道平面与赤道平面夹角…I：轨道倾角15、升交点赤径：升交点与地心的连线和春分点与地心连线在赤道平面的夹角。16、导航电文作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息。17、第一子侦：卫星钟差修正值、第二三子帧：星历数据、第四五子帧：历书数据18、伪随机序列：具有随机序列良好的相关特性的有周期的序列，用多级反馈移位寄存器

6、产生，不同反馈回路输出序列周期不同，各级寄存器输出的m序列，结构相同，只是相互移动了一个码元（称为等价平移系列），对r级移位寄存器，采用不同的反馈连接方式，将产生不同结构的m序列，m序列的周期为：19、载波相位测量：优点：精度高，测距精度可达0.1mm量级、难点：整周未知数问题、整周跳变问题。20、伪随机码特点：1、“0”“1”出现概率相等，2、“0”的个数比“1”的个数少一个。3、具有很好的自相关性能。21、伪码测距原理：1、接收机复制一个C/A码2、与接受到的信号进行相关计算3、如果R(t)=1时，所移动时间就对

7、应电波传播时间。22、测距：测距码、载波相位、多普勒平移23、（PPS）P码（军用码，精密码）T=7天，1码位=0.1us，f=1023MHZ（SPS）C/A码（民用码，粗码，捕获码）T=1ms，1码位=0.1us，f=1023MHZ24、GPS误差：与卫星有关、与传播路径有关、与接收机有关25、精度：表示一个量的观测值与其真值接近或一致的程度，常以其相应值-误差来表述。26、误差的表示：均方根差：RMS：一倍标准差，68.3%,DRMS：距离均方根差，2DRMS：双倍定位精度圆概率误差（CEP）：以天线真实位置为圆

8、心的圆内，偏离圆心概率为50%的二维点位离散分布度量27、GPS定位中出现的各种误差，按误差性质可分为:系统误差（偏差）【具有某种系统性特征的误差】和偶然误差（误差）两大类。其中系统误差无论从误差的大小还是对定位结果的危害性讲都比偶然误差要大得多，而且有规律可循，可以采取一定措施来加以消除。28、系统误差特点：具有某种系统性特征；量级大，最大可