汽车自动变速器原理与维修-fanuc 系统参数 教案

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1、FANUC系统参数系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。目录一、FANUC-16系统参数1、SETTING参数2、RS232C口参数3、I/O通道0的参数I/O通道1的参数4、进给伺服控制参数5、坐标系参数6、行程限位参数7、DI/DO参数8、显示和编辑9、编程参数10、螺距误差补偿11、刀具补偿12、主轴参数13、其它二、FANUC-0i系统参数1、0i系统的有关参数三、FANUC-0系统参数1、SETTING

2、参数2、RS232C口参数3、坐标系参数4、伺服控制轴参数5、行程限位6、进给与伺服电机参数7、DI/DO参数8、显示和编辑9、编程参数10、螺距误差补偿11、刀具补偿12、主轴参数13、其它编辑：文一刀第14页2021/8/25一．16系统类参数1、SETTING参数参数号符号意义16-T16-M0/0TVC代码竖向校验OO0/1ISOEIA/ISO代码OO0/2INIMDI方式公/英制OO0/5SEQ自动加顺序号OO2/0RDG远程诊断OO3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO2、RS232C口参数20I/O通道（接口板）：0,1:主CPU板JD5A2:主CPU板J

3、D5B3:远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5:DataServer10:DNC1/DNC2接口OO100/3NCR程序段结束的输出码OO100/5ND3DNC运行时:读一段/读至缓冲器满OO3、I/O通道0的参数:101/0SB2停止位数OO101/3ASII数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO102输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：HandyFile（3″软盘驱动器）OO103波特率：10：480011：960012：19200OO编辑：文一刀第14页2021/

4、8/25I/O通道1的参数:111/0SB2停止位数OO111/3ASI数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO112输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：HandyFile（3″软盘驱动器）OO113波特率：10：480011：960012：19200OO其它通道参数请见参数说明书。4、进给伺服控制参数1001/0INM公/英制丝杠OO1002/2SFD是否移动参考点OO1002/3AZR未回参考点时是否报警（#90号）O1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO1006/3D

5、IA指定直径/半径值编程O1006/5ZMI回参考点方向OO1007/3RAA回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)OO1008/0ROA回转轴的循环功能OO1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO1260回转轴一转的回转量OO1010CNC的控制轴数(不包括PMC轴)OO1020各轴的编程轴名OO1022基本坐标系的轴指定OO1023各轴的伺服轴号OO1410空运行速度OO1420快速移动(G00)速度OO1421快速移动倍率的低速(Fo)OO1422最高进给速度允许值(所有轴一样)OO1423最高进给速度允许值(

6、各轴分别设)OO1424手动快速移动速度OO1425回参考点的慢速FLOO1620快速移动G00时直线加减速时间常数OO1622切削进给时指数加减速时间常数OO1624JOG方式的指数加减速时间常数OO1626螺纹切削时的加减速时间常数O1815/1OPT用分离型编码器OO1815/5APC用绝对位置编码器OO编辑：文一刀第14页2021/8/251816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMROO1820指令倍乘比CMROO1819/0FUP位置跟踪功能生效OO1825位置环伺服增益OO1826到位宽度OO1828运动时的允许位置误差OO1829停止时的允许位置误差OO1

7、850参考点的栅格偏移量OO1851反向间隙补偿量OO1852快速移动时的反向间隙补偿量OO1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开OO5、坐标系参数1201/0ZPR手动回零点后自动设定工件坐标系OO1250自动设定工件坐标系的坐标值OO1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系OO1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系OO1240第一参考点的坐标值OO1241第二参考点的坐标值OO1242第三参考点的坐标值OO1243第四参考点的坐标值OO6、行程限位参数1300/0OUT第二行程限位的禁止区（内