智能控制算法在主汽温控制中的应用

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1、华北电力火学硕士学能论文摘要摘要在火力发电厂中，主汽温对象动态特征具有大迟延、大惯性、时变性和非线性的特点，传统的PID控制在工况有较大变动时较难获得令人满意的控制性能。本文中提出了基于神经网络的智能控制算法。首先，在不需要对被控对象进行精确的辨识的情况下，提出了基于Smith预测的单神经元PSD自适应控制算法；其次，采用模拟退火算法对Elman网络的权值进行优化，用于辨识热工过程的非线性模型；第三，采用基于神经网络观测器对过热汽温系统的状态变量进行估计，将状态反馈和状态观测理论与传统的PID控制相结合，使控制系统能够适应对象的非线性和时变特性。关键词：

2、主汽温，神经网络，PSD算法，模拟退火算法，观测器ABSTRACTInthermalpowerplant，thedynamicbehaviorofthemainsteamtemperatureshowsacharacteristicofgreatdelay，biginertia，timevarianceandnon—linearity，whichmakestheconventionalPIDcontrolcannotachievesarisfyingcontrolperformancewhentheconditionschange，therefore，t

3、heintelligencecontrolmethodbasedonneuralnetworkwasproposed．Firstly，thesingleneuronPSDadaptivealgorithmbasedonSmithpredictorwasproposedwhentheprecisemodelcannotbebuilt．Secondly，theweightsofElmannetworkthroughSAforidentifyingthenon—linearthermalprocess．Thirdly，Bycombingthestatefeed

4、backbasedonneuralnetworkstateobserverandtheconventionalPID、theunmeasurablestatesofthesystemwasreconstructedthroughNNobserver，theadaptivabilityofsystemWasimprovedbystatefeedback．QinZhiming(controltheoryandcontrolengineering)Directedbyprof．ZhangLuanyingKEYWORDS：mainsteamtemperature

5、，neuralnetwork，PSDalgorithmsimulatedannealingalgorithm，observer声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《智能控制算法在主汽温控制中的应用》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：慰。鲥a日期：

6、瓷塑生．I!!哆关于学位论文使用授权的说明本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件：②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解密后遵守此规定)作者签名新签潍华北电力大学硕士学位论文第一章绪论1．1智能控制的策略及其发展卜23智能控制研究是模拟人类的智能活动，并将其用于工程控制中。它是人工智能、控

7、制理论和管理科学互相结合的产物。它依靠知识模型，把技术和非技术的人类行为和经验归纳为若干系统化的规则和规律，实现对系统的“拟人智能”控制。自动控制理论自创立至今已经过三代的发展01’。第一代为20世纪初开始形成并于50年代趋于成熟的经典反馈控制理论：第二代为50，60年代在线性代数的数学基础上发展起来的现代控制理论。传统控制理论在工业过程、国防、航空航天等领域获得了成功的应用，极大促进了社会生产力的发展。经典控制理论主要解决单变量系统的反馈控制问题。所用方法通常是以传递函数、频率特性、根轨迹分布为基础的Bode图、Evans的根轨迹法、包括Routh．H

8、urwize代数判据、Nyquist稳定判据和对数频率特征综合等。经典控制理论是