智能制造装备发展专项2012年实施指南

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1、智能制造装备发展专项2012年实施指南一、流程制造领域大型控制系统（一）系统技术参数系统输入输出点数达到3-5万点，实现流程制造领域多装置集中监控。关键智能测控部件性能指标达到国内先进水平。（二）智能功能与关键智能部件智能功能：多装置集中监控，火灾与危险气体检测，安全仪表系统，超大信息流网络通信安全，防止网络局部失效扩散的网络安全，异构网络无缝连接。关键智能测控部件：大型分散型控制系统（DCS），火灾和危险气体检测系统（F&GS），安全仪表系统（SIS），智能压力/差压变送器，科里奥利力质量流量计，多声道超

2、声波气体流量计，在线质谱仪，耐高温、耐高压、大差压调节阀，安全栅/隔离器。二、工业机器人（一）系统技术指标包括搬运、装配、弧焊、点焊、涂装机器人及自动导引小车AGV等。自由度4～6个，负载重量3～200Kg，重复定位精度0.03～0.1mm。在生产线或成套设备中得到批量应用，用户相对集中。（二）智能功能与关键智能部件智能功能：5作业柔性，自动调整，与生产线协调动作，示教盒编程，诊断信息显示，智能通信接口。关键智能测控部件：嵌入式控制器，高精度伺服系统、谐波减速器，以太网或现场总线通信接口。三、汽车与机械加工

3、安全试验系统（一）系统技术指标加载频率在0.01-200Hz之间时，拉压加载能力达到5kN-2000kN,扭转载荷达到50Nm-40000Nm。测控系统可分别检测和控制64个试验通道，数据采集频率10KHz，控制频率5kHz，控制精度±1%。（二）智能功能及关键智能部件智能功能：稳幅/相位协调控制，试验数据分析与预测，试验记录保存与管理功能。关键智能测控部件：高频响静压支撑伺服作动器，静压支撑摆动伺服作动器；智能传感器，多通道伺服控制器。四、机械加工数字化车间（一）系统技术参数车间包括NC系统、智能仪表及传

4、感器、物流及仓储系统以及加工生产线等设备，通过网络实现设备的互联与集中监控，采用信息化生产管理，构成集成化的车间现场管控系统。（二）智能功能与关键智能测控部件智能功能：5自动化上料，均衡化混流生产，生产过程实时监控，数字化物流跟踪，在线高精度检验，设备故障自动预警，MES/ERP管理。关键智能测控部件：上下料机器手、装配机器手，NC系统、自动导引小车，智能接近开关/光电开关等智能传感器，条形码自动识别系统，在线测量仪器。五、智能焊接车间（一）系统技术参数焊接参数检测精度：≤1﹪（电流、电压），驱动速度测量精

5、度：≤5﹪，温度分辨率：≤1℃，控制精度：管子0.1mm，容器1mm，大型结构件1.5mm；系统能满足管子（长度20-50米）、大型容器（直径3-5米）、大型结构件（100吨以上）的自动焊接加工及质量要求。（二）智能功能与关键智能部件智能功能：研发设计数字化，焊接加工及检验装置智能化，制造流程自动化，智能检测，参数及图像自动记录及质量追溯，系统故障诊断，生产车间管理信息化。关键智能测控部件：可编程控制系统（PLC），嵌入式专用控制器，弧焊机器人，过程检验装置，智能对中平台，高精度位置、温度、压力、电压/电流

6、等传感器，机器视觉与视频系统。六、高效智能压铸岛（一）系统技术参数5实现重型卡车变速器壳体、自主C级轿车变速器壳体、发动机缸体三种以上大型复杂压铸件的产业化生产。高效智能压铸岛系统响应时间≤50毫秒，空循环周期≤60秒，重卡变速器壳等复杂压铸件合格率≥98%，压铸循环周期≤120秒。（二）智能功能与关键智能部件智能功能：从原料到合格铸件成品的制造过程实现程序化、数字化及远程控制；产品质量在线检测，生产管理实现信息化。关键智能测控部件：智能熔体含气量检测系统、嵌入式专用控制器，自动三维伺服喷涂机械手、自动定量

7、浇系统、耐高温抗腐蚀的装件取件机器人、在线智能检测系统。七、废金属破碎分选生产线（一）系统技术参数主机功率3000KW；生产率30万吨/年；加料宽度2600mm；磁性物（黑色金属）分选率98%；非磁性物（铜、铝、不锈钢等）分选率96%。（二）智能功能与关键智能部件智能功能：根据物料重量参数识别对履带输送速度进行自动调节和控制；物料尺寸自动识别；非铁物质中铜、铝等有色金属光学色谱分析自动识别、分离；智能故障诊断；整机协同控制。关键智能部件：传感器、色谱分辨仪、X光电摄像传感探头系统、计算机数据处理系统、高压大

8、流量液压系统、可编程控制系统（PLC）。八、柔性自动化装配生产线（一）系统技术参数5使用机器人工位不少于3个，定位精度小于1mm，实现多种产品混线生产，生产管理实现信息化。（二）智能功能与关键智能部件智能功能：柔性装配，产品自动识别和跟踪，在线自动检测，装配质量信息管理，产品流向智能控制。关键智能测控部件：装配机器人，伺服电机及驱动器，可编程控制器（PLC），机器视觉传感器，线体减速电机，接近开关/光电开关传感器