课程设计--汽车转向机构说明书

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1、机械原理课程设计说明书温州大学机电工程学院2013年6月机械原理设计说明书题目:汽车转向机构学院:机电工程学院专业:汽车服务工程班级:11汽车服务本姓名:叶凌峰俞科王栋柄王璐吴海霞欧阳凯强学号:指导老师:李振哲目录一.设计题目11.1课程设计目的和任务11.2课程设计内容与基本要求21.3机构简介41.4参考数据51.5设计要求5二.设计方案比较62.1设计方案一62.2设计方案二72.3设计方案三82.4最终设计方案8三.虚拟样机实体建模与仿真………………………………………………………9四.虚拟样机仿真结果分析104.1运动学仿真………………………………

2、…………………………………114.1.1运动学仿真--转向盘位移仿真曲线114.1.2运动学仿真--轮胎位移仿真曲线114.1.3运动学仿真--转向盘速度仿真曲线124.1.4运动学仿真--轮胎速度仿真曲线124.1.5运动学仿真--转向盘加速度仿真曲线134.1.6运动学仿真--轮胎加速度仿真曲线…….................................................134.2动力学分析………………………………………………………………………………………………….144.2.1转向盘受力仿真曲线……..............

3、................................................................144.2.2轮胎受力仿真曲线................................................................................……..14五.课程设计总结155.1机械原理课程设计总结155.2设计过程155.3设计展望165.4设计工作分工表165.5参考文献16一.题目:汽车转向机构1.1课程设计目的和任务机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力,是学生综合

4、运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题,获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。机械原理课程设计教学所要达到的目的是:1、培养学生理论联系实际的设计思想,训练学生综合运用机械原理课程的理论知识,并结合生产实际来分析和解决工程问题的能力。2、通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算,让学生对机构设计有一个较完整的概念。3、训练学生收集和运用设计资料以及计算、制图和数据处理及误差分析的能力,并在此基础上利用计算机基础理论知识,初步掌握编制计算机程序并在计算机上计算来解决机构设计问题的基本技能。机械原理课程设计教学

5、的任务是:机械原理课程设计通常选择一般用途的机构为题目,根据已知机械的工作要求,对机构进行选型与组合,设计出几种机构方案,并对其加以比较和确定,然后对所选定方案中的机构进行运动和动力分析,确定出最优的机构参数,绘制机构运动性能曲线。11.2课程设计内容和基本要求机械原理课程设计是在机械原理课程完成后集中进行的教学环节,它是在教师指导下由学生独立完成的。每个学生都应明确课程设计的任务和要求,拟定设计计划,保证设计进度、设计质量,按时完成课程。在设计过程中,提倡独立思考、深入钻研,主动地、创造性地进行设计工作。要求设计态度严肃认真、一丝不苟,反对不求甚解,这样

6、才能确保课程设计达到教学基本要求,并在设计思想、方法和技能等方面得到良好的训练和提高。1)机械原理课程设计步骤(1)机构运动方案设计。即根据给定的原始数据和工艺要求,构思并选定机构方案;(2)设计上述各机构。根据选定的方案采用各机构,如凸轮机构、连杆机构、齿轮机构、间歇运动机构及其组合机构等,即具体机构的尺度综合,求出机构的主要尺寸;(3)根据上面求得的尺寸,按比例画出全部机构的运动简图及运动循环图;(4)据此对上述机构进行运动分析,并进行基于ADAMS软件的机构建模与运动仿真。即绘制机构的运动线图,或进一步进行运动和动力分析;(5)编写设计说明书。2)设

7、计说明书编写要求课程设计说明书是学生证明自己设计正确合理并供有关人员参考的文件,它是课程设计的重要组成部分。收集整理课程设计报告工作关系到课程设计的成败,通过这项工作,能提高学生的技术概括能力和表达能力。编写说明书也是科技工作者必须掌握的基本技能之一。因此,学生在校期间就应加强这方面的训练。课程设计说明书应在课程设计过程中逐步形成,课程设计结束时,再作必要的补充和整理。而设计说明书的内容视设计任务而定,大致包括:(1)设计题目(包括设计条件和要求)。(2)机构运动简图或设计方案的确定。(3)全部原始数据。16(4)完成设计所用方法及其原理的简要说明。(5)

8、建立设计所需的数学模型并列出必要的计算公式、计算过程及说明,写出设

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