荔枝去核机的设计

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1、2005年9月农业机械学报第36卷第9期荔枝去核机的设计王旭东 李长友 张韶回 黄茂柱  【摘要】 为了解决荔枝鲜果去核后果肉完整性的问题,设计了荔枝鲜果去核机。阐述了去核机的结构和工作原理,分析并确定了刀轴和去核刀等核心部件的结构参数。试验表明,去核后果肉的完整性良好,刀具的结构型式对去核成功率影响显著。关键词:荔枝 去核机 设计中图分类号:S226;S66711文献标识码:A机架连接,另一端从刀轴和去核刀中穿过,长度可以引言调节,以适应去核刀的行程。推杆一端固定在机架20世纪90年代后期我国研制了一些荔

2、枝去核上,另一端与刀轴上的螺旋槽配合驱动刀轴往复运[1,2]脱壳机械。去核的工作原理是以“捅”、“撕裂和剥动。动力传递机构由链传动和锥齿轮机构组成。离”的方法使果肉和果核分离。前者由于捅核前芽眼没有被彻底破坏,果核上连带果肉,造成果肉损失和果汁流失,去核后的果肉完整性较差;后者是用于榨汁和打浆,不考虑果肉的完整性,把果肉从果核上“剥”下来,完成作业后的果肉呈碎块状。因此,设计去核后果肉完整性较好的去核机,具有重要的现实意义。图1 去核机结构简图1.电动机 2.蜗轮蜗杆减速器 3.链条 4.链轮 5.锥齿轮 

3、1 结构和工作原理6.顶杆 7.滚动轴承 8.滑键 9.刀轴 10.推杆 11.滑动轴承 12.去核刀 13.荔枝 14.顶夹板 15.料夹 16.槽轮 111 结构17.拨盘 18.滚动轴承荔枝去核机的结构如图1所示,去核机主要由送料机构、去核机构和动力传递机构3部分组成。送112 工作原理料机构由槽轮(槽数Z=4)、料夹、顶夹板等组成。在电动机经减速器输出动力后驱动拨盘和链轮。槽轮的无槽面按圆周方向均匀布置了4个料夹,料槽轮的间歇转动完成送料作业。刀轴由从动锥齿轮夹由动板、定板、弹簧和销轴组成。料夹在顶

4、夹板和驱动旋转,推杆的反作用弹簧的作用下打开或关闭,料夹随槽轮转到上、下两力使刀轴往复运动,这样个位置时由顶夹板打开;在左右位置时,在弹簧作用使刀轴同时完成回转运动下关闭。顶夹板分上顶夹板和下顶夹板,两块板的结与往复运动。构完全相同,顶夹板与机架相连,其前后和上下位置去核作业由送料机构都可以调整,以夹持大小不同的荔枝。去核机构由刀和去核机构共同完成,如轴、顶杆、推杆、滑动轴承和去核刀组成。空心刀轴的图2所示。槽轮转动1周外圆柱表面中部,加工了左右螺旋槽,两段螺旋槽轴(即拨盘转过4周),料夹图2 去核作业过程

5、向长度均为二分之一螺距,左右螺旋槽的两端由圆分别转过A、B、C、D4个示意图位置,并在每个位置上暂1.料夹 2.槽轮弧过渡相接,在圆柱表面上形成封闭的滑槽;刀轴的3.荔枝 4.去核刀一端由滑键与锥齿轮联接并驱动;刀轴的另一端与停转动一定时间。在位置滑动轴承配合。去核刀是圆筒形的。顶杆的一端与A,上顶夹板克服料夹弹簧力,料夹被打开,荔枝落收稿日期:20040608王旭东 塔里木大学农业工程学院 副教授 博士生(华南农业大学),843300 新疆维吾尔自治区阿拉尔市李长友 华南农业大学工程学院 教授 博士生导师

6、,510640 广州市张韶回 华南农业大学工程学院 硕士生黄茂柱 华南农业大学工程学院 硕士生168农 业 机 械 学 报2005年 入料夹;随着槽轮转动,料夹越过A点,与上顶夹板212 去核刀分开,在料夹弹簧作用下,荔枝被夹紧。当料夹转到去核刀是决定去核能B处时,槽轮暂停转动,去核刀旋转前进去核并退否成功的核心构件,也是回,顶杆将去核刀夹持的果核顶出;槽轮继续转动,决定传动机构型式和去核料夹夹持去核后的带壳果肉转到C点时,下顶夹板方式的关键。图5所示的打开料夹卸料。至此,去核作业完成。圆筒形、弧齿形和三角

7、斜113 机构运动协调性分析齿形刀具在结构上的差异如图3所示,去核刀较大,弧齿形和三角斜齿图5 刀具结构型式从E到F是进刀去核行形刀具是在圆筒一端加工(a)圆筒形 (b)三角斜齿程,从F到E是去核后的成形的。如图6所示(图(c)右旋弧齿退回行程。在其中的NF中,v为刀刃瞬时速度;vt区间,刀具不论从N进到为瞬时切向速度;vn为瞬时法向速度;B1为水平线F还是从F退到N,始终与法线的夹角;H为齿刃夹角),3种刀具由于结构上没有离开料夹的运动区图3 机构运动的不同,即使在相同螺旋升角和相同的刀具转速下,协调性分

8、析域,因此在这段时间里料刀刃的滑切角A也不同。不同齿形刀具的滑切角如夹不能转动,否则发生运动干涉。所以,刀具只有在表1所示。由此可见,圆筒形刀具的滑切角A只与螺N点以左(NE区间)运动时,料夹才能转动送料。显旋升角B有关,跟刀具的结构参数没有关系。所以,然,料夹开始转动的最佳时机是刀具从E点前进接无法通过改变刀具结构改善滑切效果,并且圆筒形近P点的时候。料夹转过90°(从M点转到N点)完刀具的刀刃与物料的接触面积

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