多工位冲床专用机械手设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

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1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸XXXX大学毕业设计说明书设计1：14599196092：1969043202学院：专业：题目：多工位冲床专用机械手设计指导教师：职称:职称:20**年**月**日购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：多工位冲床专用机械手设计系：专业：班级：学号：06011030515学生：XXXX指导教师：XXXX接受任务时间教研室主任（签名）　　系主任（签名）1．毕业设计（

2、论文）的主要内容及基本要求1）、规格参数：抓重;3公斤（吸盘吸力为1公斤）；自由度数:3个；座标型式:直角座标手臂运动参数：伸缩行程:100毫米，升降行程:30毫米，横移行程:150毫米；冲床动作颇率:12次/分；驱动方式:气动；缓冲方式;液压缓冲器缓冲；定位方式:机械挡块；定位精度:±0.5毫米2）、设计要求：（1）、全部设计图纸用AutoCAD绘制；（2）、设计说明书1份（40页以上）。2．指定查阅的主要参考文献及说明（1）机械零件设计手册（2）工业机械手图册（3）机械设计手册（4）其他相关参考资料3．进度安排设计（论

3、文）各阶段名称起止日期1查阅相关参考资料，完成开题报告2结构设计3完成AutoCAD零件图、装配图4编写设计说明书5毕业设计（论文）的修改、答辩的准备注：本表在学生接受任务时下达购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸XXXXXX学院毕业设计（论文）开题报告设计（论文）名称多工位冲床专用机械手设计设计（论文）类型B指导教师XXXX学生姓名XXX学号XXXXXX院、专业、班级机械工程学院机自20065班一、选题依据（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论

4、文）目的意义）机械手能够模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，故从安全和提高效率两个方面都看关于机械手的设计在当今形势下犹显重要。本次设计为多工位冲床专用机械手计，主要用作冲压件工位间步进，可以提高加工效率，提高冲床加工的安全性。二、设计（论文研究）思路及工作方法1、查阅机械手相关资料；2、根据设计要求中已经给出的技术参数、驱动方式和自由度数，选择合适机械手的手部、腕部、臂部和机身的结构；3、进行机械手

5、各部分的具体设计，重要部件强度校核计算，气动系统设计等；4、完成CAD装配图、零件图、气压系统图；5、撰写说明书、方案修改，准备答辩。三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排第一阶段：设计准备工作，收集、准备参考资料，查阅文献，完成开题报告。2010.03.01—03.14第二阶段：完成所有设计的结构设计和计算任务。2010.03.15—04.15第三阶段：CAD图纸的绘制。2010.04.16—05.15第四阶段：完成毕业设计说明书的撰写。2010.05.16—05.25第五阶段：毕业设计修改、答辩准备工作及毕业

6、答辩。2010.05.26—06.10指导教师意见指导教师签字：年月日教研室毕业设计（论文）工作组审核意见难度分量综合训练程度教研室主任：年月日设计（论文）类型：A—理论研究；B—应用研究；C—软件设计；D-其它等。购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸摘要本文简要介绍了工业机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，继电器控制的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机

7、械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，对气压系统工作原理图的参数化绘制进行了研究，大大提高了绘图效率和图纸质量。利用继电器程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的电磁继电器，根据机械手的工作流程制定了继电器程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图，并绘制了继电器程序控制器的控制程序。关键词：机械手，气动，继电器程序控制器充值后就可以下载此设计说明

8、书。全套资料包含有相应的word说明书（附带：任务书、开题报告）和CAD图纸（共计9张图纸）。需要全套资料的朋友请加1：1459919609或2：1969043202，需要其他设计题目直接联系！！！购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图