工程机械远程监控系统的设计与实现

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1、北京邮电大学硕士学位论文工程机械远程监控系统的设计与实现姓名：彭德刚申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：周慧玲20080310北京邮电大学硕士研究生学位论文工程机械监控系统的设计与实现摘要随着2008年奥运会的临近以及近年来我国的经济正处在飞速的发展阶段，基础建设就显得更加的重要。提高产品质量、服务质量树立良好的品牌形象进而最大可能占有市场份额的同时提高产品的技术含量成为每个工程机械厂商追求的目标。嵌入式系统技术是当今最流行的前沿技术之一。使用嵌入式系统技术改造传统的工程机械在国外已经得到了越来越广泛的应用，但在国内的行业中目前使用这种新技术

2、的产品还很少。本文介绍的嵌入式工程机械远程监控系统，就是将嵌入式系统技术应用到工程机械上的一项研究。文中的嵌入式工程机械控制器硬件采用模块化设计(显示器、远程监控器)。显示器CPU基于韩国现代HMS30C7202ARM7芯片，负责CAN总线数据接收、界面显示、数据存储等；远程监控器基于LPC211932位的微处理器——ARM，扩展全球定位模块GPS模块，GPRS无线Modem和CAN总线，可随时将车辆定位数据和CAN总线车辆状态信息发送到监控中心。显示器和远程监控器的软件采用¨C／OS．II实时系统作为操作系统，各种接口扩展有相应的驱动程序。该监控器样机平台安

3、装在挖掘机和泵车上进行了运行测试，在半年多的测试过程中，监控器持续改进，目前硬件已通过国家有关关低温、震动和冲击和EMC(电磁兼容)检测，正式批量投入市场使用，平均每月200套供货，主要供货商为福田重工和长沙中联重科，市场反映良好。关键词：显示器，监控器，监控中心，AI蝴，cAN总线北京邮电大学硕士研究生学位论文TheDesignandApplicationofaMonitorSystemForConstructionMachineryABSTRACTThedomesticin仔aS衄lctureConstmctionhasbecomeve巧irIlporta

4、IlttoCKnawimthetimecloset0the01yl】埘cG锄esalld11i曲一speeddevelopmentillmeseyearS．Fortllepu印oset0c印嘶memaXilllazemarket，howt0improveproductqualitya11dseⅣiCe，howtoincrcasemetechnology1eVel锄dbuilduptop-bralldeIlt印riseimagehaSbeComea嘶ticletaskfort11edomesticconstmCtionCo叩orations．Embeddedsy

5、st锄isoneoftheleadin哥edgetectHlolo百estoday．Usingmistechnologyt0improVemeconst九JctionequipmentshaSbeenwidelyusedoverse嬲，butindomestictllereareseldomsuchproducts．ThisanicleisaboutaIlembeddedmonitorsystemwhichconlbinesmeembeddedtecIlIlologywiththecons衄lctionmacIlines．Modul耐zationisappli

6、edintheeIllbeddedC0nstmctionmonitorsystemdesi印(LCDmoduleandremotemonitormodule)．LCDmoduleisdesignedbaSedonCPUofHMS30C7202wimresponsibilityforreceiVingtlledata舶mCANBUS，displaya11dsaVeit；Remotemollitormoduleisdesi印edbasedonCPUofLPC2ll9wimmeresponsibili够forrcceivingmedatafonllGPSmodule

7、aIldCANBUSa11dsendittomecolltrolcenter．BomLCDmoduleandremotemollitormodulearebasedonpC／oS—IIreal-timesystemincludingt11ecorrespondinginterfacedriVeprog．撇．ThesysteIIlsmountedinexcaVatorSaJldPumpshaVebeentestedformorethanh砒fofyear．Intllisprocess，mesystemisimpmVedonconti肌ouslyaIldcompl

8、ieswiththenationals