卫星天线伺服驱动机构地研究

《卫星天线伺服驱动机构地研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要卫星天线扫描驱动机构是整个卫星系统的核心部件，对卫星的运行姿态和数据的采集起着至关重要的作用。论文在分析了几种交流伺服系统的技术基础上，对该系统驱动机构方案进行了认真的研究与论证，根据系统的要求和特点提出了永磁同步电机作为伺服电机，永磁无刷直流电机作为动量矩平衡电机的系统设计方案，完成了TMS320F240DSP为核心的系统硬件的设计与调试。其中驱动伺服电机采用绝对位置光电编码器作为位置反馈确保系统的精度要求，实现了位置、速度、电流三环控制，达到了伺服电机的高精度、稳速运行；平衡电机采用电流和速度双闭环控制，实现平衡电机快速、精

2、确的跟踪。软件采用面向对象的程序设计方法对系统进行分析与研究，将消息驱动机制应用于控制软件的设计和开发之中，在控制软件中采用瞬时零矢量插入磁链轨迹法(电压空间矢量法)来控制永磁同步电机。系统控制软件采用混合编程的方式，即在c语言中嵌入汇编语句，充分发挥汇编语言和c语言各自的优势完成整个系统的功能要求。试验证明该系统运行稳定、可靠，方案设计合理、可行。关键词磁链轨迹数字信号处理器消息驱动机制电压空间矢量永磁电机AbstractThesatelliteantennascandriveinstitutionisacorecomponent

3、ofthewholesatellitesystem，whichhasalleffectupontheattitudeofsatelliteandgatheringdata．OnmebaseofparticularintroductionofseveralACservocontroltechnologies，thesystemadoptsthePermanentMagnetSynchronousMachineasthedrivermotorandthePermanentMagnetBrush-lessmotorasthemomentu

4、mbalancemotor．ThehardwareandsoftwareofthesystemhavebeendesignedanddebuggedontheCPUofspecialmotorcontroller--TMS320F240．Theservodrivenmotorusesabsolutesituationphotoelectricencoderassituationfeedbackdeviceinordertoassurethesystemprecision。Theclosedloopcontrolmodeincludi

5、ngpositionfeedback，velocityfeedbackandcurrentfeedbackisadoptedforthedrivermotorSOthathighprecisionandsteadyrunningcarlberealized．TheclosedloopcontrolmodeincludingvelocityfeedbackandcurrentfeedbackisadoptedforthemomentumbalancemotorSOthatfastandaccuratetraceCarlberealiz

6、ed．Inthecontrolsoftware，theObject-orientedmethodisusedfordoingsystemanalysisandstudy．Furthermore，theMessage—drivenmechanismisusedinthecontrolSOf’fwareresearchanddesign．TheinstantaneouszerovectorinsertingspacevectorPWMtheoryisadoptedtocontrolthePermanentMagnetSynchronou

7、sMachineasthedrivermotorinthecontrolsoftware．ThemixingprogrammingisadoptedinordertotakeadvantageoftheassemblylanguageandClanguage．Theexperimentationprovesthatthesystemissteady—goingandreliableandtheschemeiSreasonableandfeasible．KeyWords：fluxtrackdigitalsignalprocessorM

8、essage-drivenMechanismvoltagespacevectorPermanentMagnetmotorII西北工业人学硕一I论义第一章绪论第一章绪论1．1伺服系统概述伺服系统(ServoSystem)也称随动系统，属