毕业设计（论文）-基于at89s51单片机的智能娃娃设计

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1、防灾科技学院毕业设计毕业设计题　　目基于AT89S51单片机的智能娃娃设计学生姓名学　　号系别专业班　　级开题时间答辩时间指导教师职称21防灾科技学院毕业设计基于AT89S51的智能娃娃设计作者指导教师摘要本课题是基于at89s51单片机所设计的一种能自动循迹的智能机器人，其通过红外发射和接收管收集信号，并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。单片机控制机器人的行进、转弯、探测铁片和停止。机器人行进过程中可对一些数据进行处理，如记录和显示小车运行的时间，行进过程中的声光提示。关键词：AT89S51单片机；智能娃娃；红外线传感器；无线

2、遥控AbstractThedesignforthecontrolofAT89S51microcontrollercore,madeby21防灾科技学院毕业设计designtoachievewirelessremotecontrol-driven,voice,andflashinglights,andAvoidancebyinfraredsensorsandotherfunctionstoachievethesmartdoll.AT89S51microcontrollerdesignideaistousethemaincontrolsy

3、stem,installedbythebodyfollowingthetworedleftandrightexternalfatpipetoachievetherobot'sobstacleavoidancecapabilities,withwirelessremotecontroltocontroltherobotmicrocontrollerdriverwillbereceivedbythesensorunitTotransferthesignaltothemicrocontrollerfromtheoutsideworldana

4、lysisandprocessing,andthroughthevoiceanddisplayunitintelligentdollvoiceandlightsflashing.Keywords：AT89S51 Microcontroller; Intelligent; Infrared Sensor; Wirelessremotecontrol21防灾科技学院毕业设计目录引言11.设计思想与总体方案11.1智能娃娃的设计思想11.2各模块分析选择11.3总体设计方案和框图32.硬件设计42.1系统的硬件组成及设计原理42.2单片机控

5、制单元42.3电机控制单元92.4红外避障单元122.5语音控制单元142.6传感器单元152.7键盘输入单元162.8显示单元162.9声光报警单元162.10电源单元173.系统的软件设计17结论18致谢19参考文献1921防灾科技学院毕业设计引言机器人是现代社会的一个新的智能产品，也是智能产品发展的方向。他能按照预先设定的特定环境下，自动操作，无需人工管理，就可以完成预计的目标。我国自70年代末就已经把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，并开始着力研究智能化。从实验室研究了智能实现的概念到目前的高端应用的推出，为

6、智能产品的全面发展奠定了坚实的基础。综合智力的发展是实现其合理性，以最少的投资资源和充分利用，获得最大的效益，大大提高了工业生产，工业生产水平之前，从自动升级生产智力水平达到实现今天效率的智能流行的发展[1]。从以往的模拟电路设计，数字电路设计，芯片集成到当前应用程序，实现各组成部分的相同的功能的元件越来越小，为生产的智能产品打下了良好的物质基础。本次毕业设计是对普及和全面发展过程中的智能产品的全面应用。发展的目的很简单，选择的平台和适当的、合理的电子元件，不需要花太多的要求，就能实现人力和财政资源所需要的每个执行功能，也符合本研究的

7、意义线。同时容易理解低成本机器人可以作为玩具的对象发展为中国的玩具市场，一个缺乏一定的技术含量来弥补，以实现经济利益，商业价值的形成。同时作为毕业设计的研究课题同时，可以调动学生的学习思维和实践能力。1.设计思想与总体方案1.1智能娃娃的设计思想设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择课题给定的AT89S51单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术、电机控制技术、无线通信技术等相关知识实现智能娃娃的各种功能。设计完成实现本机器人能在指定区域内沿指定线行走，自动绕开障碍，同时发出声光指示信息，并

8、能实时储存、显示检测到的断点数目以及各断点至起跑线间的距离，最后能停在指定地点，显示出整个运行过程的时间[2]。1.2各模块分析选择21防灾科技学院毕业设计1.2.1主控单元方案比较与选择方案一：选择采用各种数字电路来组