gps_bds组合精密单点定位研究

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1、学校代码学号分类号密级公开周帮周维副教授信息工程学院计算机技术智能计算与智能信息系统二〇一八年五月，本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅

2、。本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日湘潭大学硕士毕业论文摘要摘要随着我国北斗卫星导航系统第三代的进一步推进，地球上空可用导航卫星数目激增。为多系统组合导航创造了更为有利的条件。基于对目前多系统组合精密单点定位方式的一些前期调研,尽管精密单点定位已经在众多领域中都展现出很大的优势，但是从科研工作者获取差异性数据以及用户定位最为关注的定位精度和收敛时间的角度来分析，仍然

3、发现了一些值得探讨的问题。本文尝试从以下三个方面对GPS/BDS组合精密单点定位展开了研究。（1）本文着重分析了精密单点定位中的包括GNSS精密单点定位中涉及的数学模型、精密单点定位的主要误差、参数估计方法在内的基础理论。而且对精密单点定位中不同类型误差进行了较为详细的介绍。对单系统定位模型分析同时还推导了多导航系统组合的精密单点定位模型。（2）本文为了实现GNSS数据有效的共享应用，使已有数据资源的价值可以让更多用户方便快捷地充分利用，解决一般用户主要是学生群体的数据不足对学习与研究的制约，减少数据资源采集、整理、数据质量

4、初步评估等重复性劳动，在提供相对全面的数据的同时避免对数据的冗余存储的弊端，设计了一种数据共享平台。该平台实现了“一站式”数据共享，“可视化”分析结果展示。（3）本文提出了一种典型环境下的选星方法。通过增加GPS/BDS双系统组合导航中GPS卫星的被选权重。实验证明新的选星方法可以增加定位的有效性、加快收敛速度。利用IGS网七个站七天的数据使用GAMP开源软件从定位精度、收敛时间、卫星GDOP值三个观测指标对比分析了单GPS系统，单BDS系统，GPS/BDS组合精密单点定位性能,并且对所得到的解算结果进行了讨论：从GPS/B

5、DS组合的GDOP可以看出其通过组合的方式增加了可见卫星数并且优化了有效卫星的几何构形,能够加强卫星导航的定位性能，相比单系统导航定位在定位精度上也有较大的改善，特别是对BDS的性能；从各个测站的七天的定位结果在ENU和位置偏差S的RMS分析可以看出，GPSBDS双系统精密单点定位模式在静态定位精度亦或是静态收敛速度均表现最优；比较分析单GPS和单BDS精密单点定位,BDS的定位精度在个别测站能获得与GPS相当的定位精度甚至比GPS表现出更优的精度优势，但就七个站总体表现是要次于单GPS的。GPS/BDS组合；GNSS；数

6、据质量分析；GDOP；精密单点定位湘潭大学硕士毕业论文AbstractWiththefurtheradvancementofthethirdgenerationofChina’s湘潭大学硕士毕业论文Abstract；；；；湘潭大学硕士毕业论文目录目录第章绪论研究背景与意义研究现状本文的主要工作本文总体结构第章精密单点定位基础理论分析主要误差源与坐标系有关的误差与卫星有关的误差与信号传播有关的误差与测站有关的误差函数模型无电离层组合模型原始观测值的非差非组合模型参数估计方法最小二乘理论基础卡尔曼滤波估计本章小结第章数据分析与共

7、享数据分析方法介绍多路径效应顾及的双频观测值求解电离层延迟卫星方位角和高度角单点定位模型介绍平台结构与功能数据采集层数据存储层数据分析与处理层数据共享层共享平台实现效果数据分析与处理结果数据共享效果湘潭大学硕士毕业论文目录本章小结第章组合精密单点定位性能分析一种典型的卫星选取方法数据分析典型环境下的选星方法、比较分析、星座比较、时间系统、空间系统静态精密单点定位性能分析组合静态定位精度分析设计静态定位精度分析静态定位收敛性分析本章小结第章总结与展望全文总结展望参考文献致谢附录攻读硕士学位期间的研究成果湘潭大学硕士毕业论文第1

8、章绪论第章绪论研究背景与意义军事国防和测绘民用领域中全球卫星导航系统（，）的应用表现出的强劲的发展势头，使用卫星导航已经发展为目前最为快捷、高效、实用也是目前应用最为广泛的导航定位手段。全球卫星导航系统是能够为广大使用用户提供覆盖全球的、时刻待命的、实时的、高精度的定位、导航、授时（）等时