plc应用技术new

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1、PLC应用技术北京工业大学机电学院康存锋1第1章概述1.1可编程控制器的发展和标准1.1.1可编程控制器的定义1.1.2可编程控制器的发展1.1.3可编程控制器的现状1.1.4可编程控制器的展望1.2可编程控制器概述1.2.1顺序控制系统基础1.2.2可编程控制器的特点1.2.3可编程控制器的功能和性能1.2.4可编程控制器与其它系统的比较21.1可编程控制器的发展和标准1.1.1可编程控制器的定义•定义：美国电气制造商协会(NEMA:NationalElectricalManufacturersAssociation):可编程控制器是一种数字

2、式电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，实现对各种机械或生产过程的控制。国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee):是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。31.1可编程控制器的发展和标

3、准1.1.1可编程控制器的定义•特点（1）专门为工业恶劣环境下的应用而设计的电子装置；（2）通过编程的方法实现所需的各种运算功能；（3）与外部设备连接并进行信息交换；41.1可编程控制器的发展和标准1.1.2可编程控制器的发展•可编程控制器的产生（1）编程简单，可现场修改程序；（2）维修方便，采用插件式结构；（3）可靠性高于继电器控制装置；（4）体积小于继电器控制盘；（5）数据可直接送入管理计算机；（6）成本可与继电器控制盘竞争；（7）输入为市电；（8）输出为市电，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀；（9）扩展时原系统改变最少；（10

4、）用户存储器大于4KB；51.1可编程控制器的发展和标准1.1.2可编程控制器的发展•可编程控制器的发展与计算机技术、半导体集成技术、控制技术、数字技术、通讯网络技术等高新技术的发展息息相关。•从控制功能上来分，可编程控制器的发展大概经历下列五个阶段。61.1可编程控制器的发展和标准1.1.2可编程控制器的发展（硬件）•初创阶段（20世纪70年代中期以前）功能：逻辑运算和计时、计数运算；它的CPU由中小规模数字集成电路组成，控制功能简单。产品：Modicon084Allen-BrandleyPDQ-IIDECPDP-14日立公司SCY-022富

5、士电机USC-4000主要完成逻辑运算功能，被称为可编程控制器（ProgrammableLogicController,PLC)71.1可编程控制器的发展和标准1.1.2可编程控制器的发展（硬件）•扩展阶段（20世纪70年代中期到70年代末期）增加的功能：数据的传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能。发展：（1）由可编程控制器发展而来的控制器，主要用于逻辑控制，并扩展了其他运算功能。称为可编程逻辑控制器。（2）由模拟仪表发展而来的控制器，主要用于模拟量控制，并扩展了逻辑运算功能。称为单回路控制器或多回路控制器。产品：Modicon18428

6、4384西门子SIMATICS3系列富士电机SC系列81.1可编程控制器的发展和标准1.1.2可编程控制器的发展（硬件）•通讯阶段（20世纪70年代末期到80年代中期）形成了分布式通信网络体系。由于需求量增加，产品功能得到发展，数学运算功能也有较大扩充；同时产品可靠性得到提高。产品：GouldM84M884西门子SIMATICS4系列富士电机Micro系列德州仪器公司TI53091.1可编程控制器的发展和标准1.1.2可编程控制器的发展（硬件）•开放阶段（20世纪80年代末期到90年代中期）国际标准化组织提出了开放系统互连参考模型，PLC的开放

7、功能得到了发展。功能：CRT显示，通信，高级编程语言。产品：Allen-BrandleyPLC-5西门子SIMATICS5系列ModiconQuantum系列三菱AnA、QnA系列OmronC200H系列、CV系列101.1可编程控制器的发展和标准1.1.2可编程控制器的发展（硬件）•标准和集成阶段（20世纪90年代中期开始）IEC发布了可编程控制器的标准草案，尤其是标准编程语言的颁布，使可编程控制器获得飞跃发展。软件模型的颁布是该阶段的重要标志。采用标准编程语言的软件系统使第三方的软件移植变得方便。各种控制集成在一个软件平台上，采用一个数据库

8、等。产品：RockwellControlLogix5500通用电气公司RX系列和利时HOLLiASG3系列浙大中自SunyTech系列凯迪恩KDN-K