plc应用实例3

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1、P90习题1（小车控制程序）：定时报警器：控制要求：（1）早上6：30，闹钟每秒响一次，10S后自动停止。（2）9：00～17：00启动住宅报警系统。（3）晚上6：00打开住宅照明。（4）晚上10：00关闭住宅照明。I/O分配：X0启停开关Y0闹钟X115min试验Y1住宅报警系统Y2住宅照明梯形图：下图所示是一种简单运送、装卸装置，其工作循环过程为：在原点按下启动按钮→运货小车右行→至右限位开关处小车停止右行→打开漏斗翻门装货→7S后漏斗翻门关闭，小车左行→左行至左限位开关处小车停止左行→打开底门卸货→5S后底门关闭，小车进入下一循环工作。（小

2、车底门和漏斗翻门打开用中间继电器控制）2、电气控制要求（1）工作方式为自动循环，自动循环时应按上述顺序动作。（2）按停止按钮后，小车完成一次装卸过程后停车。（3）控制系统有故障急停及回原点功能。（4）有必要的电气保护和联锁。单按钮控制启、停：方法一：方法二：方法三：方法四：方法五：方法六：用三种以上方法设计三相异步电动机Y-Δ降压启动控制电路。（学生先自行设计练习，后老师讲评）样板程序1：样板程序2：样板程序3：步进法1：步进法2：注意事项：1、比较各种方法的优缺点2、注意步进程序同一步中各条指令的先后顺序（有串联触点的支路在后，无串联触点的支路

3、在前，先执行的命令在前后执行的命令在后），否则无法转换或无法实现预计功能。按钮控制人行道交通灯控制要求1、控制要求正常情况下，直行车道绿灯亮，人行道红灯亮，当有人要过马路时按启动按钮，直行车道绿灯亮5S后，闪3S，黄灯亮3S，然后红灯亮20S，直行车道红灯亮起后，人行道绿灯亮15S，闪5S，再转回到正常状态。2、I/O分配附2：梯形图方法一：并行结构步进程序方法二：经验法大小球分选系统控制程序工作方式：手动、回原点、单步、单周期、自动循环方法一：用IST指令方法二：步进（非IST）液压滑台控制程序：设计用PLC可编程序控制器实现一机床液压及主轴电

4、动机起、停控制，要求如下：（1）考虑到机床工作前需要充分润滑，必须先起动油泵电动机。（2）起动油泵电动机5秒钟后，如机床液压系统压力继电器SP动作（压力达到标准），用闪烁的绿色指示灯（闪烁频率为2HZ）提示操作者，可起动主轴电动机；如压力继电器SP不动作，30秒后油泵电动机停车锁死，并用红灯闪烁（闪烁频率为1HZ）指示液压系统需维修。（3）由于主轴电动机功率较大，起动时负载轻，故采用Y-Δ减压起动方式。（4）机床停止工作时，必须先停止主轴电动机，2秒钟后，停止油泵电动机。（5）要求有电源指示，油泵电动机运行指示，主轴电动机运行指示。（6）有短路、

5、过载及必要的联锁保护功能等。（7）电路设计：①根据任务，设计应用PLC控制的主电路图。②填写〈材料申领单〉。③-1列出现场元件信号对照表；③-2绘制PLC的I／O接线图。④根据控制功能要求，设计梯形图。⑤根据梯形图，列出指令语句表。三、参考程序1、I/O分配：X0：液压泵启动X1：主轴启动X2：停止X3：液压故障报警复位X4：液压继电器Y0：液压电机控制Y11：液压泵工作指示Y1：主轴电机电源Y12：主轴工作指示Y13：油压正常指示Y14：油压不够报警Y10：电源指示Y3：主轴Y连接Y2：主轴三角形连接2、梯形图（1）经验法：（2）步进法用经验法

6、和步进控制法设计双面组合钻床控制程序。双面组合钻床控制流程如下图所示。参考程序各电磁阀工作状态：　定位夹紧左机滑台右机滑台转换指令　YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8YV9YV10工件定位√　　　　　　　　　SB6工件夹紧　　√　　　　　　　ST2滑台快进　　√　√　√√　√SP滑台工进　　√　√　　√　　ST3、ST6滑台快退　　√　　√　　√　ST4、ST7松开工件　　　√　　　　　　ST5、ST8拔定位销　√　　　　　　　　ST9停止　　　　　　　　　　ST1I/O分配表输入信号输出信号名称代号输入点名称代号输出点工件手动夹紧

7、按钮SB0X0工件夹紧指示灯HLY0总停止按钮SB1X1电磁阀YV1Y1液压泵电机启动按钮SB2X2电磁阀YV2Y2液压系统停止按钮SB3X3电磁阀YV3Y3液压系统启动按钮SB4X4电磁阀YV4Y4左刀具电机点动按钮SB5X5电磁阀YV5Y5右刀具电机点动按钮SB6X6电磁阀YV6Y6夹紧松开手动按钮SB7X7电磁阀YV7Y7左机快进点动SB8X10电磁阀YV8Y10左机快退点动SB9X11电磁阀YV9Y11右机快进点动SB10X12电磁阀YV10Y12右机快退点动SB11X13液压泵电机KM1Y13松开工件定位行程开关ST1X14左机刀具电机

8、KM2Y14工件定位行程开关ST2X15右机刀具电机KM3Y15左机滑台快进结束行程开关ST3X16切削液电机KM4Y16左机滑台工进结