浅议开放式运动控制技术的研究

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1、分类号UDC：密级编号学位论文开放式运动控制技术的研究黄建岗指导教师姓名：牛存良高级工程师河北工业大学申请学位级别：硕士学科、专业名称：计算机应用技术论义提交日期：!!!!生!旦论文答辩日期：2QQ§生§旦学位授予单位：塑i!三些盘堂答辩委员会主席评阅人2005年3月河北工业大学硕士学位论文开放式运动控制技术的研究摘要随着运动控制技术日益在工业生产中显露出其重要作用，国内外对此技术的重视程度日益加大，投入了相当的财力人力，也逐渐创造了许多新的技术产品。在其发展过程中，百家齐鸣，大胆地设想，积极地开发，提出了很多有独见的创新，也给研究工作提供了许多可借鉴的成果。先进的运动控制技术不断在

2、变化，目前从开放性来说，最成功的要数PC+运动控制器这种结构，它具有高集成度，高可靠性；面向对象的开放式结构；支持网络技术等等。近来随着USB技术的新起，其在数据传输上以及方便性上显示了其优势，故本文以此为入脚点，借助USB技术实现PC与运动控制器的通信。从而解放PC总线，将运动控制平台做成一个外接的开放式平台。本文在运动控制的软件支持上也作了一定的分析研究，为了创建一个真讵意义上开放式控制平台，不能不考虑其软件支持，而目前多是借助Borland的c++和Microsoft的VB和Vc++这些对系统平台有相依性的软件来开发的，这样也就限制了运动控制平台的跨平台性，面对目前资源强大的网

3、络来说无疑是件让人惋惜的事情。在跨平台性、支持网络技术方面，java有着独特的优势，本文通过对java技术的应用研究，分析其在运动控制平台中的实现，构建了一个支持运动控制平台的软件系统雏形。也希望在以后的学习中继续在此领域有更多的创新和发展。关键词：DSP，USB，运动控制器，JNI开放式运动控制技术的研究RESEARCHoFoPENINGMoTloNCoNTRoLTECⅡNoLoGYABSTRACTAsthemotioncontroltechnologymanifestsitsimportantfunctioninindustrialproductiondaybyday,Thedo

4、mesticandintemationaldegreeofattentiontothistechnologyisstrengtheneddaybyday．Haveirivestedsuitablefinancialresourcesandmanpower,Havecreatedalotofnewtechnologicalproducts2raduallytoo．Theadvancedmotioncontroltechnologyischangingconstantly，Bythelookofopeningatpresent．themostsuccessfillstructuresho

5、uldbePC+motioncontroller．Ithashighintegratedlevel，highdependability,target—orientedopeningstructure，supportnetworktechnology,etc．Itisgemngnew、ⅣithUSBtechnologyrecently．Itshowshisadvantageattheconvenienceondatatransmission．Sothisresearchwasclickedinordertoenterthefootfromit，drewsupportfromtIleco

6、mmunicationoftechnologyPCofUSBandSportcontroller．ThuslibemtePCbus．willmoveandcentreltheplatformtomakeintoanoutero口anplatform．Thepaperhasdonecertainanalysisandresearchinthesoftwarethatthemotioncontrolledissupported．inordertoestablishinarealmeaningcontrolplatformopenly,wecannotbutconsideritssoftw

7、aresupport．anddevelopthesystemplatformthroughC-L+ofBorlandandVBandVC++mostlyatpresent．1imitthemotioncontrollingplatform．inthefaceof血emoreresourceofnetworkatpresentitisundoubtedlyathingmakingpeoplesorry．Insteppingtheplatform，suppor