开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统设计

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1、ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ工睡倾士享位花文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统设计学科专业作者姓名Ｉ酵指导教师赴建答辩日期２０１５年６月４日专业硕士学位论文开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统设计ＤｉｒｅｃｔＩｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＤｅｓｉｇｎｉｎｇｏｆＳＲＭ作者姓名：葛思佳工程领域：电气工程１３１学号：３３０２０：孙建忠孝女授指导孝女师完成日期：２０１５．

2、４．３０ｉｉ嫂工含ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中巳经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体巳经发表的研究成果，也不包含其他巳申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目ｆ反色抓■：种！接技越‘／日別作者签名：％巴期：Ｓ年６月ｇ日大连理工大学专业

3、学位硕士学位论文摘要一开关磁阻电机作为种新型调速电机已经在诸如纺织、航空等领域得到了广泛应用，。，，尤其是电动车研发行业更在近年成为国家的重点研究项目但是受结构制约其严重的转矩脉动现象阻碍了其市场应用，而传统的控制策略又不能达到理想的控制效，选择了直接瞬时转矩控制控制策略作为研究果，因此本文以减小转矩脉动为研究目的一控制理论方向，从系统设计的角度阐明了如何实现这。一本文以台７．５ｋＷ、三相１２／８极幵关磁阻电机为试验样机，首先从其双凸极磁阻结构特点介绍，分析了运作原理。并在理想线性模型下由电流、电感、定转子相对位置角推导出了电磁转矩关系，引

4、出了由转矩作为直接控制参数的直接瞬时转矩控制策略。然后展示并说明了直接瞬时转矩控制系统结构和原理一个电感，分析了如何有效在电机，转矩滞环器等单元进行了设计分析周期内抑制转矩脉动。由此重点对转矩单元，表明利用合理的开通关断角即可以满足恒转矩输出。接着本文针对该控制策略，硬件上设计了以ＴＩ公司ＤＳＰＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５为主的控制电路，并对相关位置检测电路、电流检测电路、通讯电路、驱动等主要电路进行细致的工作原理介绍，。软件上根据直接瞬时转矩控制要求进行Ｃ语言编写介绍了双闭环ｎ控制和数字位置识别的编程思想及代码实现，同时对其中的通讯函数，转速计算等内

5、容进行算法设计和流程图讲解。最后本文对直接瞬时转矩控制系纟无进行测试实验，得到相关实验数据和波形，并对，证明了该策略的可行性和正确性实验结果进行分析，通过结果可以看出电机稳定运行，并对未来研究方向进行展望。关键词：开关磁阻电机；ＴＭＳ３２（）Ｆ２８３３５；直接瞬时转矩；转矩滞环器Ｉ开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统设计ＤｉｒｅｃｔＩｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＤｅｓｉｇｎｉｎｏｆＳＲＭｇＡｂｓｔｒａｃｔＡｓａｎｅｗｓｐｅｅｄｉｎｇｍｏｔｏｒ，ｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔ

6、ｏｒｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｍａｎｙｆｉｅｌｄｓｓｕｃｈａｓｔｅｘｔｉｌｅａｅｒｏｓａｃｅａｎｄｍａｎｏｔｈｅｒｆｉｅｌｄｓ．Ｅｓｅｃｉａｌｌｏｎｅｌｅｃｔｒｉｃｃａｒｉｎｄｕｓｔｒｉｔ，，ｐｙｐｙｙ，ｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎａｔｉｏｎａｌｋｅｙｒｅｓｅａｒｃｈｐｒｏｅｃｔｓｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ．Ｂｕｔｓｕｂｅｃｔｔｏｔｈｅｌｉｍｉｔｏｆｔｈｅｊｊｓｔｒｕｃｔｕｒｅｔｈｅｓｅｒｉｏｕｓｈｅｎｏｍｅｎｏｎｏｆｔｏｒｕｅｒｉｌｅｂｅｃｏｍｅｔｈｅｏｂｓｔａｃｌｅｓｏ

7、ｆｍａｒｋｅｔａｌｉｃａｔｉｏｎ．，ｐｑｐｐｐｐＡｎｄ＇ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｃａｎｔａｃｈｉｅｖｅｉｄｅａｌｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔ．Ｓｏｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｔｏｒｕｅｒｉｌｅｔｈｉｓａｅｒｃｈｏｏｓｅｓｄｉｒｅｃｔｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｔｏｒｕｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅａｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｑｐｐ，ｐｐｑｇｙｉｔｎｄｒｅｃｔｉｏ