一种柔性机构的内部支架位置对其振动特性的影响

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1、、？：卜：；在；：．：＿．．，＊？？：二々、２？犬遠嫂＜大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕士享位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ—＿；一种柔性机构的内部支架位置对其振动特性的影响车辆工程学科专业作者姓名付春丽指异教师梅玉林副教授２０１５年６月答辩日期硕士学位论文一种柔性机构的内部支架位置对其振动特性的影响ＩｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅＩｎｔｅｒｎａｌＳｔｅｎｔ

2、ＰｏｓｉｔｉｏｎｏｆａＦｌｅｘｉｂｌｅＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｎｉｔｓＶｉｂｒａｔｉｏｎＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ１２（国家自然科学基金资助，项目批准号１７２０７３）（国家自然科学基金资助，项目批准号１１３７２０５９）作者姓名：付春丽学科、专业：车辆工程学号：２１２２２０１８指导教师ｉ：梅玉林虽ｊ教技－－５完成日期：２０１５１大理工大含ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｌｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑

3、重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体巳经发表的研究成果，也不包含其他巳申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献＾均巳在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。一学位论文题目：种柔性机构的内部支架位置对其振动特性的影响／作者签名：付各知日期：２Ｗ义年月名日Ｉ大连理工大学硕士学位论文摘要随着人们对振

4、动和噪声的日益关注以及对舒适性要求的提高，减振降噪结构的研究已经成为人们关注的热点一。本文主要以种含有支架的柔性机构为对象，研究了其内部的支架位置对其振动特性的影响，同时分析了具有减振降噪特性的Ｖ字板结构的声学性倉巨。具体研究内容如下：一首先，，在ＡＮＳＹＳ平台上，对种含有支架的柔性机构进行有限元建模仿真分析在有阻尼和无阻尼两种工况下，研究了柔性机构内部支架的位置对机构振动特性的影响。同时应用最小二乘法拟合了柔性机构内部支架位置变化对传递函数和固有频率的影响曲线，给出了拟合关系公式。其中柔

5、性机构内部支架位置变化包括：固定水平坐标值在一定范围内改变铅垂坐标值和固定铅垂坐标值在一定范围内改变水平坐标值两种情况。其次，本文运用摄动理论以及逆摄动理论研究了柔性机构的振动特性。首先运用有限单元理论，推导出柔性机构的质量矩阵及其刚度矩阵；然后运用摄动理论推导出机构几何参数发生微小变化时，机构参数与固有频率之间的关系式，并利用逆摄动理论推导出在频率约束下柔性机构几何参数的优化算法；最后运用摄动以及逆摄动理论对具体的算例进行计算，通过比较分析可知，应用摄动和逆摄动理论的计算结果和ＡＮＳＹＳ

6、有限元建模仿真分析结果基本相符。最后运用振型叠加原理以及声学基本理论分析了具有减振降噪特性的Ｖ字板结构的声学性能，并运用ＭＡＴＬＡＢ对具体的算例编程研宄不同结构参数对结构的声学性能的影响。关键词：柔性机构；振动特性；摄动理论；逆摄动理论；声学性能－－Ｉ一种柔性机构的内部支架位置对其振动特性的影响ＩｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅＩｎｔｅｒｎａｌＳｔｅｎｔＰｏｓｉｔｉｏｎｏｆａＦｌｅｘｉｂｌｅＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｎｉｔｓＶｉｂｒａｔｉｏｎＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓ

7、ｔｉｃｓＡｂｓｔｒａｃｔＡｓｐｅｏｐｌｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙａｒｅｃｏｎｃｅｒｎｅｄａｂｏｕｔｖｉｂｒａｔｉｏｎ，ｎｏｉｓｅａｎｄｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆ＇ｃｏｍｆｏｒｔｓｔｕｄｉｅｓｏｆｔｈｅｌｏｗｖｉｂｒａｔｏｎａｎｄｎｏｓｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｈａｖｅｄｒａｗｅｏｌｅｓａｔｔｅｎｔｉｏｎｎｔｈｉｓｉｉ．Ｉ，ｐｐａｅｒｗｅｒｅａｒｄｔｈｅｆｌｅｘｉｂｌｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈｓｔｅｎｔａｓｔｈｅｍａｉｎｌｏｗｖｉ

8、ｂｒａｔｉｏｎａｎｄｎｏｉｓｅｐｐ，ｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｓｔｕｄｙｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｉｎｔｅｒｎａｌｓｔｅｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｏｎｉｔｓｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．ＡｔｔｔｗｅｔｔｔｔｔｉｔＶ－ｔｉｔｈｅｓａｍｅｉｍｅｓｕｄｈｅａｃｏｕｓｉｃｃｈａｒａｃ