矿用铰接转向车辆侧倾稳定性研究

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2、部ｎ或，机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被窗阅和借阅学校可Ｗ将学、位论文的全部或部分内容编入巧关数据库进行检索，可Ｗ采用彰印缩印或扫描等复制手段保巧、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议芙窗珠学位论文作者签名：导师签名：＇／如＼年／月ｆ主日年月／分类号Ｕ２７学校代码１０１４７稱级公开ＵＤＣ６２１硕±学位论文祀用篮療餘陆盖瓶侧倾稳亲｜焦挪穷．Ｒｓｅｅｈｉ站ｇｒｏｌ印ｉ口足ｊｌ．討．ｇ．ｇ缉ｒ．知吐．９瓦．化．ｙ．斗化ｙ．．．Ｑｆ．．ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ作者姓名．羣

3、鸟竭指导教师．雄…Ｊ畢…擎璋申请学位．鸡主学鱼学科专业车通Ｘ璋＇研究方向＿ｘｒ车鋼曲巧靠性与皆障跨斯汪宁工程技术大学致谢一，义到了毕业的季节时光甚巧。在研究生期间，我经历了许多，不仅进步提高了我的的专业知识一，同时也得到了难得的情谊。此时，如中虽有些感伤，但更多的是感谢。本文是在８０后导师张强教授的帮助和指导下完成的，导师在完成论文的每个步骤上都对我进行了精也的指导和耐也的帮助，年轻而乂博学。导师的严谨而不呆板深深的感染了我一，在我论文的每个环节上都提出宝贵的建议，使我顺利的完成了送篇论

4、文。本文的完成同样离不开广大同学们的鼎力相助。首先感谢已经两位已经毕业的：，张书会。他们在论文撰写的初期提出了自己的想法师兄付云飞，并帮助我完成！，，张凯邦论文的准备工作在这里祝你们工作顺利然后感谢同班同学刘志强。他一们在本篇论文的撰写过程中对我帮助颇多，我忘不了与你们同在寝室研讨论文的！日子，是我们Ｇ扛起了迂工大车辆工程的大旗，在这里祝你们前程似锦最后感谢，，！下届师弟：胡南李宏峰范东鹏，在这里祝你们学业有成最后要感谢我的父巧，感谢你们把我带到了这个世界并把我养育成人。摘要较接转向车辆行驶路面复杂，工作环境恶劣，并

5、且转弯时车辆重也会发生横向偏移，导致翻车事故发生儿率较高。本文对矿用较接转向车辆的侧倾稳定性进行系统研究，Ｗ矿用较接式自卸车为研究对象，提出了适用于矿山较接车辆的侧倾稳定性指标，并建立非线性侧倾动力学模型，研究了侧倾预警及控制，并改进了矿山较接车辆的较接转向机构。在综述国内外较接转向车辆侧倾稳定性研究成果的基础上，结合矿用较接转向车辆的特性Ｗ及侧倾失稳原因，分析了较接转向角、侧向加速度Ｗ及侧倾角等因素对现有稳定性指标的影响，讨论了现有各稳定性评价指标在矿用较接转向车辆上应用的不足，提出了适用于矿山较接转向车辆的侧倾稳定性指

6、标。利用前文提出的稳定性指标，将矿山絞接车辆简化为平面运动的动力学模型，此模型带有两种弹性元件，，：４个轮胎和２个转向缸并考虑轮胎的侧偏特性及液压油的可压缩性运用力学原理建立了较接车辆直线行驶稳定性的动力学方程，导出决定行驶稳定性的复特山较接一征值问题，根据车辆在侧倾过释中的些。并且建立了矿车辆侧倾过程的数学模型，得出实现矿用较接车辆安全稳定性能的途径重要特性。利用前文提出的动力学模型，建立了适用于矿用较接转向车辆的侧倾预警策略Ｗ及相应的侧倾预警系统，。基于模糊神经网络方法设计了矿用较接转向车辆防倾翻联合控制方法，通过主动

7、制动、主动转向和较接转向机构调整的联合作用使车辆从侧倾状态恢复到稳定状态。一论文最后利用前文提出的侧倾预警及控制系统，提出种化侧倾的较接转向机构，井利用Ｐ艮ＯＥ软件进行建模，对其进行结构分析。并利用ＡＮＳＹＳ软件对其结构中的关键部件进行静力学强度分析，得出相关结论。最后针对不同侧倾工况分别分析了此机构的应对措施。关键词：矿山较接自卸车；稳定指标；动力学模型；预警控制；较接转向机构－－ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｒｔｉｃｕｌａｔｅｄｓ化ｅｒｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｒｏａｄｃｏｍｐｌｅｘ，ｐｏｏｒｗｏｒｋｉｎｇｅｎｖｉｒ

8、ｏ打ｍｅｎｔ，ａｎｄｔｈｅｇｒａｖｉｔｙｃｅｎ化ｒｏｆｔｈｅｖｅｈ