巨菌草茎秆力学特性研究与单圆盘切割试验仿真

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1、：１０３８９分类号：Ｓ２２５．５单位代码Ｓ１１２１２１３００１密级：：学号福建农林大学硕士学位论文巨菌草基轩力学特性研究与单圆盘切割试验仿真＇？？？ｒ＞？？？？／．？．．．…；？－．ｔ－‘‘“？．学科门类：工学一工程、级学科名称：机械‘（ｔ‘二级学科名称：机械工程研究方向：机电控制和机器人技术研究生姓名：梁晓■指导教师：叶大鹏教授方兵讲师二〇一完成时间：五年四月１分类号Ｓ２２５．５单位：１０

2、３８９：代码密级：学号：Ｓ１１２１２１３００１福建农林大学项士学位论文巨菌草基轩力学特性研究与单圆盘切割试验仿真学科门类：工学一工程级学科名称：机械二级学科名称：机械工程研究方向：机电控制和机器人技术研究生姓名：梁晓指导教师：叶大鹏教授方兵讲师二一五年四月完成时间：〇＇ＴｈｅＴｈｅｓｉｓｏｆＦＡＦＵｓＭａｓｔｅｒＳｔｕｄｅｎｔＴｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｔｕｄｏｎｍｅｃｈａｎｉｃｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆＰｕｅｌ

3、ｉａｓｔａｌｋｓａｎｄＳｉｎｌｅｇｄｉｓｃｃｕｔｔｉｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｇＤｅｒｅｅｃａｔｅｏｒ：ＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｙｇｇＴｈｅｎａｍｅｏｆｄｉｓｃｉｐｌｉｎｅ：ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｈｅｎａｍｅｏｆｍａｏｒ：ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｊｇＲｅｓｅａｒｃｈｆｉｅｌｄ：ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌａｎｄＲｏｂｏｔｉｃｓＳｔｕｄｅｎｔｎａｍｅ：ＬｉａｎＸｉａｏｇＳｕ

4、ｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＤａｅｎｇＹｅｐｐＬｅｃｔｕｒｅｒＢｉｎｇＦａｎｇＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｉｍｅ：Ａｐｒｉｌ２０１５，ＦｕｊｉａｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅａｎｄＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＦＡＦＵ）独创性声明本人声明，所呈交的学位（毕业）论文，是本人在指导教师的指导下独立完成的研究成果，并且是自己撰写的。尽我所知，除了文中作了标注和致谢中已作一了答谢的地方外，论文中不包含其他人发表或撰写过的研究成果。与我同对本研究做出贡献的同志，

5、都在论文中作了明确的说明并表示了谢意，如被查有侵犯他人知识产权的行为，由本人承担应有的责任。学位（毕业）论文作者亲笔签名：策昧乂日期：务叫丨论文使用授权的说明本人完全了解福建农林大学有关保留、使用学位（毕业）论文的规定，即学校有权送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅学校可以公布论文的全部或；部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。保密，在年后解密可适用本授权书。不保密，本论文属于不保密。＼ｊ／Ｍ学位（毕业）论文作者亲笔签名：日期：年问指导教师亲笔签

6、名：目录Ｉ艘ＡＢＳＴＲＡＣＴＩＩ一第章绪论１１．１研究背景和意义１１．２国内外研究现状２１２．２．１巨菌草莲秆的功能性研究现状１．２．２菌草莲秆力学性能研究状况３１．２．３虚拟设计技术在机械行业的应用研究现状４４５１．２．存在的问题１．３主要研究内容和技术路线５１．３．１研究内容５２１．３．技术路线６１．４本章小结６第二章巨菌草莲轩力学特性研究与本构方程建立７２．１巨菌草莲秆试验材料与方法７２．１．１样本采

7、集与制备７２．１．２试验仪器８２９．２巨菌草莲秆力学试验过程与分析２．２．１巨菌草莲秆拉伸性能试验９２．２．２巨菌草莲轩压缩性能试验１１２２３．．３巨菌草莲秆弯曲性能试验１２二１．３移动最小乘近似（ＭＬＳ）在巨菌草莲杆力学性能曲线中应用．．．６２．３．１移动最小二乘法近似ＭＬＳ）基本原理１６（２１．３．２基向量的选取７２．３．３权函数的选取１７２．３．４实验数据汇总与（ＭＬＳ）拟合１８２．４巨菌草莲秆材料本构关系的确定２１２．５本章小结

8、２２第三章圆盘式巨菌草茎秆切割器的设计与切割运动仿真２３３．１莲秆切削理论２３３１１．．巨菌草切割特点２３３．１．２切割方式２３３．１．３切割器的种类特点２５３．２圆盘式梯形刀具结构设计２６３．２．１刀盘及刀片材料的选择２６３．２．２刀盘及刀片的设计２７３．３单圆盘菌草切割器运动学分析３０３．４单圆盘菌草切割器模态分析３１３．５本章小结３３－第