伪卫星与北斗卫星导航系统组合定位技术研究与实现

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2、‘所在单位：信息科学与工程学院答辩日期：２０１６年１２月河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担学位论文作者签名；指导教师签名：３＾＇么＾曰ｆ年１２月年月曰河化科技大学学位论文版权使用授权书本

3、学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并人向国家有关部鬥或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本授权河北科技大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。□保密，在年解密后适用本授权书。蛛本学位保密论文属于。＂＂（请在Ｗ上方框内打Ｖ）学位论文作者签名；指导教师签名：ｉ香７＾如＾年／么月日《年／ｉ月２０日ClassifiedIndex：TN961Sec

4、recyRate：PublicizedUDC：621.39UniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeResearchandImplementationofPseudoliteandBeidouSatelliteNavigationSystemCombinedPositioningTechniqueCandidate：JiangXueSupervisor:A.PDiaoYanh

5、uaEnterpriseTutor：Dr.IngFengWeiAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ElectronicsandCommunicationEngineeringEmployer：SchoolofInformationScience&EngineeringDateofOralExamination:December,2016摘要摘要伪卫星的应用主要集中在辅助增强卫星导航系统和独立组网实现区域定位两个方面。我国研制的北斗二

6、代卫星导航系统已在2012年年底开始试运行，已经具备了无源定位服务。作为新建成的系统，北斗系统鉴于星座构型方面的限制，在某些对精度有较高要求和信号容易受到遮挡而无法满足定位需求的场景中，就会存在定位精度不佳和无法有效定位的情况。增设伪卫星进行组合定位或者伪卫星独立组网进行单独定位是解决上述情况的有效途径。因此，研究有伪卫星参与的定位技术对提高北斗卫星导航系统的精确性、有效性以及可靠性具有十分重要的意义。论文从伪卫星独立组网定位模式和伪卫星与北斗卫星导航系统组合定位模式出发，首先介绍伪卫星与北斗卫星组合系统

7、的组成及信号结构；其次，依据伪卫星独立定位原理以及伪卫星与北斗卫星组合定位原理建立定位方程，利用牛顿迭代法与最小二乘法对定位方程进行解算，通过MATLAB仿真软件对算法进行仿真验证；然后针对提高定位精度的需求，对影响系统定位精度的精度因子作了研究，分析了伪卫星对于精度因子的改善作用，并通过观测的实时数据，计算增设伪卫星前后系统的精度因子，进行了对比分析；最后，将伪卫星与北斗卫星独立定位和组合定位算法在FPGA与DSP平台上实现，并对所得的定位结果进行了精度分析。研究表明，在伪卫星独立组网模式和伪卫星与北斗

8、卫星组合模式下能够进行有效定位，且伪卫星与北斗卫星导航系统组合后能够有效地改善几何精度因子，提高了组合后系统的定位精度，也增强了系统的可靠性。这对伪卫星成功应用到北斗卫星导航系统中具有一定参考意义。关键词北斗卫星导航；伪卫星；定位；最小二乘法；精度因子IAbstractAbstractPseudoliteapplicationsaremainlyconcentratedintwoaspects,theyareauxiliary