基于cmac神经网络的双辊铸轧力的研究

《基于cmac神经网络的双辊铸轧力的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、Ｉ遗寧新波摩＇ｏｆＳｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｉｆｔｎｃ＇ｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＬｉａｏｎｉｎｇｙｇ损王等恆巧交ｉｉ＇１ＴＨＥＳＩＳＦＯＲＭＡＳＴＥ民ＳＤＥＧＲＥＥｚＭＸｊｍｍ［．ｗＬ＼ｔ基于ＧＭＡＣ神经网络的双混铸￥１力的研究Ｉ作者：王超指导教师：王仲初教授学科；控制科学与工程答辩日期；２０１６年０１月０９日独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。尽我所知，除了文中特别加＾＾标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果

2、，也不包當为获得狂宁科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一，与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。口论文作者签名：主疏日期：如年月＾曰／关于论义使用授权的说明本人完全了解迁宁科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即；学校有权保留送交论文的复印件：，允许论文被査网和借阅学校可Ｗ公布论文的全部或部分内容，可１＾采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本学位论文属于：保密□在年解密启适用本授化书。＂＂不保密［Ｖ（请在从」方框内打Ｖ）论文作者签名：±怒旧期：之年Ｗ月ｆｊ＼：］指导导师签名：玉初［：

3、：］期：）＾／＜＾年。／月＞／凹钟分类号TP18密级公开UDC单位代码10146学号132081100186硕士学位论文基于CMAC神经网络的双辊铸轧力的研究研究生姓名：王超指导教师：王仲初9工作单位：辽宁科技大学9指导教师：9工作单位：辽宁科技大学9论文提交日期：201601079答辩日期：201601099学位授予日期：9授予单位：辽宁科技大学9论文评阅人：王仲初9工作单位：辽宁科技大学9论文评阅人：高俊琦9工作单位：鞍钢矿山公司电管处答辩委员会主席：薛定宇9工作单位：东北大学92ResearchoftwinrollcastingandrollingforcebasedonCMACn

4、euralnetworkbyWangChao(Majoringin)Supervisor:Prof.WangZhongchuJanuary07，2016摘要近年来，双辊薄带铸轧技术取得了令人瞩目的成就，受到了世界冶金铸造界广泛的重视，所以需要不断的完善工艺来尽快实现工业化生产。在我国，虽然双辊薄带铸轧已经研究了很多年，但是与国外技术水平还有很大的差距。双辊薄带铸轧这项技术系统结构很复杂，对控制的要求具有速度快、精度高的特点。至今，工艺还不是很成熟，对控制系统的设计还没有一套完整的控制理论。因此，到现在为止都还在处于摸索之中。双辊铸轧铸轧力的控制是整个铸造工艺过程成功与否的至关重要的环节，是双

5、辊铸轧工艺中的一个重要课题。由于连铸工艺的特殊性，在铸轧熔池中金属会经历从高温液体到半固体、固体的变化，会涉及到温度场、速度场等，因此对铸轧力的数学建模就显得比较麻烦。常见的建模方法是将铸轧区域分为液相区、糊状区和固相区，根据三个区域不同的物理特性、材料特性分别计算，最后根据一定的计算规则获得总的铸轧力。但是由于本身的复杂性，数学模型并不能完全反映铸轧力的实质。本文在分析了影响铸轧力的外部因素后，提出了一种基于CMAC神经网络的铸轧力计算模型。并且提出了一种铸轧力的CMAC神经网络与PID复合控制方法。本文是以辽宁科技大学镁合金铸轧工程中心的项目为研究背景，首先介绍了镁合金双辊薄带铸轧过程的

6、工艺流程以及对国内外研究现状进行了叙述，接着对铸轧力计算进行了传统的数学建模，简要说明了这种方法存在的问题。在根据实际实验数据分析了双辊铸轧铸轧力影响因素后，引出了CMAC神经网络和基于CMAC神经网络的铸轧力计算模型。在此前提下，引入CMAC神经网络与PID复合控制，实现铸轧力的控制仿真实验。Matlab仿真实验表明，铸轧力的CMAC神经网络计算模型具有很好准确性，与实际值的误差不超过百分之六。而且铸轧力的CMAC神经网络与PID复合控制方法是有效的。对比于普通的PID控制，具有鲁棒性强和动态性能好的优点。Matlab仿真实验中所使用的实验数据全部来自辽宁科技大学镁合金铸轧工程中心。关键词

7、：双辊薄带驻扎；铸轧力；CMAC神经网络；PID；复合控制iiABSTRACTInrecentyears,thetwinrollstripcastingtechnologyhasmaderemarkableachievements,whichhasreceivedwideattentionfromtheworldsteelindustry,soitisnecessarytoimprovetheprocesst