基于语音识别的室内定位导航方法研究

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1、硕士学位论文MASTER’SDISSERTATION论文题目基于语音识别的室内定位导航方法研究作者姓名张晓军学位类别工程硕士指导教师刘永山教授2016年5月中图分类号：TP311学校代码：10216UDC：654密级：公开工程硕士学位论文（工程设计型）基于语音识别的室内定位导航方法研究硕士研究生：张晓军导师：刘永山教授副导师：张淑杰高工申请学位：工程硕士工程领域：计算机技术所在单位：信息科学与工程学院答辩日期：2016年5月授予学位单位：燕山大学ADissertationinComputerTechnologyRESEARCHONINDOOR

2、LOCALIZATIONANDNAVIGATIONBASEDONSPEECHRECOGNITIONbyZhangXiaojunSupervisor:ProfessorLiuYongshanYanshanUniversityMay,2016燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于语音识别的室内定位导航方法研究》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本

3、声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字：日期：年月日摘要摘要移动设备爆炸式的增长，加速了人们对基于位置服务的需求。定位技术是基于位置服务的关键，在许多室内外环境中，如果能获取用户精确的位置信息，就可以为用户提供感兴趣的应用和服务。室外环境下，GPS能够提供精确的定位服务，但在室内环境中，由于其内部构造的复杂性，室内定位和导航大多依赖于室内平面图的约束，而其构造往往需要大量的人工勘测，大大降低室内定位导航系统的可扩展性。针对这一问题，论文充分挖掘室内人群交流内容与时空相关性，提出一种基于语音识别并结合RSS指纹的排序进行定位导航的方法。论文主

4、要研究内容如下：首先，归纳并分析利用智能手机进行室内定位导航的基本原理和方法，提出制约现有方法广泛应用的主要因素。其次，分析基于位置语义与移动个体时空关联关系，提出基于语音识别挖掘位置语义的粗粒度定位方法，进一步引入条件随机场推理用户当前位置的语义信息。再次，提出一种基于RSS指纹序列关系匹配的定位方法。通过对采样点多个AP的RSS值排序组成指纹序列，进而利用多对RSS指纹之间的动态匹配实现细粒度定位，并结合航位推算和粒子滤波算法提供导航服务。最后，通过多种型号的移动设备采集指纹数据，设计完整的仿真实验对论文方法的有效性和可用性进行评价。关键

5、词：语音识别；惯导传感器；接收信号强度；室内定位；室内导航-I-燕山大学工程硕士学位论文AbstractAnexplosivegrowthofmobiledevicesisacceleratingademandforLocationBasedService(LBS).Localizationtechnologyisthekeyoflocation-basedservices.Inmanyindoorandoutdoorenvironments,ifyoucangettheuser'saccuratelocationinformation,yo

6、ucanprovideuserswiththeapplicationsofinterestandservices.Intheoutdoorenvironment,GPScanprovideperfectlocalizationservices,butintheindoorenvironment,becauseoftheparticularityoftheindoorenvironment,mostofthelocatingandtrackingmethodsrelyonconstraintsofindoorfloorplans,whichre

7、quiresalargenumberofexplorationandgreatlyreducesthescalability.Inviewofthis,thispaperfullystudiesthecorrelationofpedestrian’scommunicationcontentandspcacethenproposesanindoorlocalizationandnavigationmethodbasedonAutomaticSpeechRecognition(ASR)andreceivedsignalstrength(RSS)s

8、equenceofmultipleAPs.Themaincontentsofthispaperareasfollows:Firstly,weincludetheme