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1、致谢本论文是在李文江教授的悉心指导下完成的，没有老师的指导、鼓励及资金上的大力支持，论文是不可能得以顺利完成的。师从三载，收获颇丰，感触亦深。李文江老师优秀的做人品质，严谨的治学态度，开拓创新的精神，高屋建瓴把握全局的能力，忘我的工作精神给学生树立起潜移默化的典范作用，这也是导师传授给学生最宝贵的财富。在此，谨向我的导师致以深深的敬意。感谢238教研室的全体师兄师弟及师姐师妹们，他们在各方面都对我给予了诸多热情的帮助，在此再次表示真诚的谢意。另外,我还要感谢我的家人。在我攻读硕士学位期间，他们在各方面给予我许多支持，正是他们的关心和鼓励，才让我能全身心的投
2、入到学习和研究中。最后,衷心感谢所有关心过帮助过我的人。摘要本文针对煤矿事故中不能准确定位井下工作人员位置，研究开发煤矿井下人员自动定位系统，给出了系统总体设计及方案论证；采用无线数据采集，有线传输的方式，设计了井下人员识别卡和读卡分站，通过无线模块，实现无线数据的可靠传输。地面主机通过CAN总线接收井下各个读卡分站收集到的数据，完成对数据的分析、处理，从而获取人员相关信息,准确完成人员定位。整个井下人员自动定位系统由地面主机和井下若干读卡分站及人员随身携带的人员识别卡组成，人员识别卡采用超高频信号发送数据到读卡分站，各巷道的读卡分站再通过CAN总线把数据
3、汇总发送到微机监控系统，上位机监控系统对井下人员实现自动跟踪定位，实时监测、显示人员的身份、位置及分布状况，保障了井下工作人员安全系数。关键词：人员定位；无线收发模块；通信协议；CAN总线AbstractForcoalmineaccidentcannotaccuratelylocateundergroundstaffpositions,researchanddevelopmentofcoalmineworkersautomaticpositioningsystem,giventheoveralldesignandprogramthesystemdemons
4、tration.Adoptionofwirelessdatacollection,cabletransmissionmode.Designofundergroundpersonnelidentificationcardsandreadersub-stations,wirelessmodules,wirelessdata,reliabletransmission.ThehostthroughtheCANbusgroundtoreceivethevariousreaders,undergroundsub-stationdatacollectedtocomple
5、tethedataanalysis,processing,andthusaccesstopersonnelinformation,accurateandcompletepersonnelpositioning.Thewholeundergroundinstallationofautomaticpositioningsystemfromthegroundanumberofreaders,thehostandundergroundsub-stationsandpersonneltocarrythecompositionofthestaffidentificat
6、ioncard.Staffidentificationcardwithultra-highfrequencysignalstosenddatatothereadersub-stations,theroadwayofthereadersub-stationandthroughtheCANbus,thedatasummarysenttothecomputermonitoringsystem,hostcomputercontrolsystemtoautomaticallytrackundergroundpersonnelpositioning,real-time
7、monitoringtoshowtheidentityofpersons,locationanddistribution,toprotectthesafetyfactorofundergroundworkers.KeyWords：Personnelpositioning；WirelessTransceiverModule；Protocol；CAN-bus目录摘要Abstract引言.........................................................................................
8、......................11系统总体设计及方案
