galileo在轨验证卫星单点定位技术研究

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时间:2019-03-20

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1、万方数据中图分类号P22墨UDC528硕士学位论文学校代码!Q53圣密级公珏Galileo在轨验证卫星单点定位技术研究ResearchonSinglePointPositioningTechnologyofGalileoIn..OrbitValidationSatellites作者姓名:学科专业:研究方向:学院(系、所):指导教师:罗小敏大地测量学与测量工程Galileo导航定位地球科学与信息物理学院蔡昌盛副教授论文答辩日期一答辩委员会主席掣中南大学二零一四年五月万方数据学位论文原创性声明IIIIIIIIIIIIIiiIIIIIiilIIIIIIIII

2、Y2687640本人郑重声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。作者签名:鲤日期:世年』月丛日学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版

3、;本人允许本学位论文被查阅和借阅;学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用复印、缩印或其它手段保存和汇编本学位论文。保密论文待解密后适应本声明。作者签名:妥当:丝导师签名日期:上业年』月盖日日期:迎车年』月鄞日万方数据Galileo在轨验证卫星单点定位技术研究摘要:Galileo卫星导航系统是欧盟自主研制和建立的全球卫星导航系统。1999年2月10日,欧洲委员会正式公布了Galileo计划,并同欧空局共同负责。Galileo作为世界上首个基于民用的全球卫星导航系统,将完全独立于目前的GPS、GLONASS和北斗(BDS)定位

4、系统,并与这些系统保持良好的兼容与互操作性。Galileo目前拥有4颗正常运行的在轨验证Oov)卫星,从而利用实测数据进行Galileo独立定位已成为可能。Galileo的投入使用将会极大地促进全球定位用户获得频率更多、质量更优的卫星信号,从而更好地提高导航定位的精度。本文在此背景下,系统地研究了Galileo系统,包括时空基准、卫星特点、信号特征、卫星轨道与卫星钟的精度、单频单点定位的精度,并进一步开展了GPS/GLONASS/BDS/Galileo多系统组合单频单点定位技术的研究,利用实测数据实现了当前四个系统的融合定位。本文主要的研究工作如下:1

5、.详细地总结了Galileo卫星导航系统的时空基准、卫星特点和卫星信号特征,并利用实测数据分析了GalileoIOV卫星信号的质量。给出了IOV卫星实时轨道与钟差产品、广播星历产品的精度评估方案,同时,开展了IOV卫星轨道与钟差的精度分析实验。2.系统地介绍了Galileo单点定位中存在的主要误差源及误差处理方法,并重点介绍了Galileo卫星硬件延迟偏差改正的算法与GalileoNeQuick2电离层延迟改正模型。3.在考虑卫星硬件延迟偏差的基础上,建立了Galileo单点定位模型。基于该模型,利用MGEX跟踪站的实测数据进行了Galileo单频单点

6、定位的试算,并与GPS单点定位的性能进行了对比分析。4.在Galileo单点定位模型的基础上,建立了GPS/Galileo双系统组合及GPS/GLONASS/BDS/Galileo四系统组合单点定位的模型,给出了四系统融合定位的时空基准统一方法。同时,利用MGEX跟踪站的实测数据开展了GPS/Galileo及GPS/GLONASS/BDS/Galileo单频单点定位的实验。图24幅,表9个,参考文献109篇。关键词:Galileo;GPS/Galileo;GPS/GLONASS/BDS/Galileo;IOV卫星;单点定位;精度分类号:P228万方数据

7、ResearchonSinglePointPositioningTechnologyofGalileoIn.OrbitValidationSatellitesAbstract:Asaglobalnavigationsatellitesystem,GalileonavigationsatellitesystemisdevelopedandestablishedbyEuropeanUnion(EU).OnFebruary10,1999,CouncilofEurope(CE)formallyannouncedtheGalileoprojectplanandw

8、asinchargeoftheGalileoprojecttogetherwithESA(Eu

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