模糊自整定pid控制器的研究及应用

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1、记嚇乐＃＾考＾拿工程硕±学位论文—＇占模糊自整定ＰＩＰ控制器的硏究及应用程启建■指导教师贺为婷副教授辛荣光高级工程师申请学位级别工程硕去工程领域控制工程２０１６年５月％日模祝自整定巧Ｄ控制器的研究及应用学科：控制工程研巧生签字：握Ｊ建学校导师签字＝企业导师签字：驾菱策摘要在当今全球都在努力推动工业发展步入工业４．０时代的大背景下，工业自动化程度越来越高，同时也使得工业控制系统的控制对象和环境变得更为复杂多变，这也同时意味着对控制算法有了更苛

2、刻的要求。目前，常规ＰＩＤ控制算法，由于算法简洁、可靠性好和稳定性高等特点，常常在工业控制中得到使用，常规Ｐ瓜控制通常应用在线性的和能建立确切的数学模型的实例系统中。然而在现代面对复杂多变的控制对象和环境，常规Ｐ瓜控制并不能完全的完成系统设定的控制要求，而且在现实的工业场合，传统ＰＩＤ参数调整方法比较复杂，调整出的参数往往性能不佳，，难Ｗ应付复杂多变的工业控制环境。为了适应现代工业控制的需求就要用不断新的控制算法与巧统的控制算进行融合，取长补短。模糊控制技术作为智能控一制才出现的种控制方式，而是基

3、于人类的思维Ｗ，不富要被控对象的精确数学表达形式。及工程经验，用转化的言语规则去描述控制这就避免了工化现场中遇到复杂、非线性和．难Ｗ建立精确数学模型的状况模糊控制的特点刚好弥补丫传统ＰＩＤ控制的弱点。本文依据模糊控制和传统Ｐ１Ｄ控制各自的特点，参考对应的优缺点，完成模糊自整定ＰＩＤ控制器的设计。然后在传统ＰＩＤ控制器基础上，依据前期集成的规则库实施模糊＇一推理，完成ＰＩＤ参数的实时！Ｉ整定。同时为了考究算法的可靠性，本文定的数学模型作为控制对象，并在ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉ址仿真环境中结合不同的控制

4、器和算法对整个系统进行控制仿真一，并对控制结果进行比较分析。为了进步证实模糊自整定ＰＩＤ控制的可行性，同时又Ｗ直流无刷电机调速为实例，结合模糊自整定ＰＩＤ控制算法完成实现电Ｐ阻机调速系统的硬件和软件等相关工作，这样就可Ｗ更直观的看到模糊自整定控制器的调节效果。关键词：Ｄ参数自整定整定ＰＩＤ控制真模糊控制；直流无刷电机；ＰＩ；；模糊自；仿ＦｕｚｚＳｅ－ｌｆｔｕｎｉｎＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄＩｔｓＡｌｉｃａｔｉｏｎｙｇｐｐＤｉｓｃｉｌｉｎｅ：ＣｏｎｔｒｏｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｐｇ

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