630型挖掘机行走机构及行星齿轮减速器设计-毕业设计

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1、本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：630型挖掘机行走机构及行星齿轮减速器设计学院：＿机械工程学院＿专业：机电传动与控制＿班级：＿机自105＿＿学号：＿1008030295＿学生姓名：＿＿_指导教师：＿＿＿＿2014年6月10日目录摘要6前言7第一章绪论81.1液压挖掘机在现代化建设中的应用81.2液压挖掘机的工作特点和基本类型81.2.1液压挖掘机的主要优缺点81.2.2液压挖掘机的基本类型及主要特点101.3课题研究的目的及意义101.4本设计所要完成的主要任务11第二章主要参数的确定112.1行走装置的牵引力计算112.2四

2、轮一带的计算142.3总体几何尺寸的设计162.4液压马达主要参数计算确定19第三章减速器的设计213.1减速器的功用及分类213.2减速器方案的选择及传动方案的确定233.2.1减速器方案的选择233.2.2行星减速器传动方案的确定243.2.3减速器传动比的分配253.2.4传动比公式推导253.3行星减速器齿轮配齿与计算263.3.1行星排齿轮的配齿263.3.2行星齿轮模数计算与确定273.4啮合参数计算283.5变位系数的确定293.6各行星排齿轮几何尺寸计算313.6.1第一排行星齿轮的几何尺寸313.6.2第二排行星齿

3、轮的几何尺寸323.6.3关于用插齿刀加工内齿轮，其齿根圆直径的计算323.7装配条件的验算333.8型的传动效率的计算343.9各行星排齿轮强度校核353.9.1齿根弯曲强度校核353.9.2齿面接触疲劳强度校核423.10减速器结构设计483.10.1高速级输入端483.10.2低速级输入端493.10.3内齿轮的设计503.10.4行星齿轮设计513.10.5转臂的设计523．11基本构件转矩的计算52第四章630型液压挖掘机的张紧装置设计544.1张紧装置设计要求与计算544.1.1张紧弹簧的设计544.1.2张紧弹簧的校核

4、58第五章四轮一带及其他主要零部件选型595.1四轮一带选型595.1.1履带的选取595.1.2驱动轮设计615.1.3导向轮的选型615.1.4支重轮选型615.1.5拖链轮选型625.2悬架选型与制动器选型635.2.1悬架选型635.2.2制动器选型645.3轴承选型64第六章设计工作总结65致谢67参考文献:68630型挖掘机行走机构及行星齿轮减速器设计摘要随着人类社会的发展，科学技术的不断提高，工程机械在各行各业中得到了很好的运用,它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。本设计结合教学内容，按给定条件和要求设计63

5、0型挖掘机行走机构及行星齿轮减速器。绘制底盘装配草图和总装配图；行走装置牵引力的计算；传动方式比较与选择、传动方案的确定及传动系统的技术设计；行星减速器及零、部件的设计计算，包括齿轮变位系数和传动效率的计算，主要零件强度校核；张紧装置和四轮一带的设计选型；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择最佳方案。技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。充分注意整机各子系统之间的相关性，力

6、求整机性能的一致性和最优化性。关键字：挖掘机行走机构行星减速器张紧装置四轮一带强度校核前言液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利采矿等建设工程土方机械。它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。发动机的作用是提供动力；液压系统的功能是将发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传递给油缸、马达等，在传递到各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引

7、力和行驶方向的要求。底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的底盘有十分重要的意义。第一章绪论1.1液压挖掘机在现代化建设中的应用液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的，它的工作过程是以铲斗的切割刃切割土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。液压挖掘机和机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、矿山采掘以及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少

8、的一种重要机械设备。在建筑工程中，可以用来挖掘基坑、排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。在水利中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水和灌溉的沟渠，疏通和挖深原有河道等。在铁路、公路建设中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开